冯志君 周德俭

(西安电子科技大学 机电工程学院， 陕西 西安 710071)



混合动力设备蓄电池剩余容量估计方法*

冯志君 周德俭

(西安电子科技大学 机电工程学院， 陕西 西安 710071)

给出了变电流蓄电池剩余容量的定义及实际工况下的修正公式.将并联式混合动力挖掘机蓄电池的功率变动曲线按比例缩小至单节蓄电池允许的范围内，并作为测试蓄电池的输入信号，获得蓄电池剩余容量数据样本，对其进行多种灰预测算法分析，在此基础上提出充电阶段采用累加-均值算子的灰预测直接建模，放电阶段采用变权弱缓冲灰预测的分段预测方案.结果表明，文中所提方法能够全面有效地提高混合动力设备蓄电池剩余容量估计精度.

混合动力；剩余容量；灰预测；变权弱缓冲；估计精度

混合动力技术的研发已成为工程机械行业的必然趋势，对于采用蓄电池做储能元件的混合动力工程机械，能否准确获得蓄电池剩余容量，不仅直接影响到混合动力设备能量管理系统的可靠性及有效性，还会影响到蓄电池的使用寿命[1- 2].由于蓄电池在不同工作状态下动态特性十分复杂，只能通过电压、电流、温度等一些间接方式对蓄电池剩余容量进行预测，导致其预测精度难以提高[3].尤其是对于工作环境恶劣负载多变的混合动力设备，其蓄电池处于频繁的充放电过程中，蓄电池剩余容量的预测精度大大降低.

目前，蓄电池剩余容量的常用估计方法……