刘海元

(大同煤矿集团有限责任公司马脊梁矿)

在我国井巷开采中，巷道掘进量约为600万 m/a，其中机掘量约占 2/3［1］，20 世纪 60 年代，我国开始研究悬臂式掘进机技术，经历了由引进到合作再到目前的自主研发一系列过程［2］。悬臂式掘进机是集截割、行走、喷雾、运输于一体的现代化煤矿机械设备，被广泛应用于煤矿井下掘进、交通以及隧道掘进等方面［3］。针对MK5重型、履带式轴向悬臂式掘进机在使用过程中出现的问题，在对故障原因进行分析的基础上，给出了恰当的处理方案。

1 MK5掘进机概述

1.1 DOSCO公司MK5掘进机

MK5型掘进机(图1)是英国DOSCO公司面向中、美、德等国家，最新设计推出的一种重型履带式单臂掘进机［4］。该掘进机采用模块化设计，维护与拆装都比较方便。该掘进机全长14.3 m，全机重量120 t，机器高度2.57 m，最大切割高度和宽度分别为5.35，7.75 m，截割臂最大弧向切力为 200 kN。其他主要技术参数见表1。

图1 MK5掘进机

表1 MK5掘进机主要技术参数

MK5掘进机的动力模式为电气-液压型，除馈电电缆外，通过馈电开关、切割电机、泵站电机、运输电机和刮板运输机驱动电机进行独立工作。物料的切割通过切割臂上的切割头完成，由1台单速水冷电机通过行星齿轮箱进行驱动。利用液压油缸，切割臂可以垂直和水平运动。机器配备350 kW单速切割臂，可以与断面指示系统连同操作。液压系统由掘进机的泵站提供动力，该泵站拥有能进行负载检测的比例控制阀，确保液压系统达到最佳性能。机器的行走通过2条自动张紧的液压履带完成，每条履带由1个备有自动安全制动系统的低转速高扭矩的液压马达驱动。……