常志巧，曹纪东 ，董恩强

1.北京卫星导航中心，北京,100094；2.上海天文台，上海,200030



北斗三频载波最优线性组合分析

常志巧1，2，曹纪东1，董恩强1

1.北京卫星导航中心，北京,100094；2.上海天文台，上海,200030

北斗卫星导航系统具有三个频率的相位观测量，不但在周跳探测和模糊度求解中具有较大优势，在载波相位相对定位中也可以提高定位精度。本文在三个频点的模糊度正确固定的基础上，对于短基线相对定位，假定通过相位观测的双差组合，只剩下相位观测噪声，以观测噪声最小为条件，推导了短基线相对定位的最优线性组合观测量；对于中长基线相对定位，假定通过相位观测的双差组合，电离层延迟影响是主要误差，以消除电离层影响且噪声最小为条件推导了中长基线相对定位的最优线性组合观测量。通过实测和仿真计算表明，最优组合观测量的相对定位精度高于其他组合观测量。

北斗卫星导航系统；相对定位；载波相位观测；最优组合；短基线；中长基线

1 引 言

目前双频组合观测值理论在模糊度求解和周跳探测领域得到广泛应用。为了保持模糊度的整周特性，线性组合系数要求为整数[1]。当模糊度正确求解后，利用新的线性组合观测值以提高相对定位的精度，这时线性组合系数不受整数特性的约束，范围更加广泛。在GPS短基线相对定位中，由于消除了轨道误差、电离层误差和对流层误差，观测噪声成为影响位置精度的主要误差源，这时通常采用噪声最小的窄巷组合来提高定位精度。……