王少军，陈其生

（1.江西升科工贸有限公司 象山煤矿，江西 丰城331100；2.江西省新洛煤电有限责任公司，江西 丰城331107）

随着新一轮煤矿技术升级改造完成，一大批先进设备投入使用，为保障煤矿安全生产创造了条件，尤其是变频控制提升机的使用，极大地提高了立井罐笼的运行平稳性。但由于小煤矿管理人员对变频控制疏于管理，忽视了提升机运行速度变化对运行经济性和平稳性的影响。本文拟对提升机立井单罐笼运行速度参数变化对运行的经济性和安全性进行分析探讨。

1 JK提升机简介

JK系列提升机现多采用PLC控制系统，按煤矿安全规程规定配备了防止过卷、过速、过负荷和欠电压保护、限速、深度指示器失效保护、闸间隙保护、减速功能保护、松绳保护、满仓保护等装置。最主要的是其利用了双PLC变频电控，运行平稳，操作简单，提升机司机通过操作一个主令手柄和一个工作闸手柄即可实现对提升机的提升下放和停车控制，变频调速，可根据需要控制提升速度，缩短爬行距离的提升循环时间，节省电能，提升过程实现无级变速运行，能有效避免罐笼颠簸现象。

2 问题的提出

提升机厂家技术人员在提升机安装完成后，首先会考虑设备的磨合期，而设定一个试车参数，一般将井筒深度全长分成三段，将距井口的1／3段和距井底1／3段设定为减速爬行段，井筒中段为全速运行段。在试运行结束后，矿井对提升机运行参数如未作调整，运行一段时间后，受钢丝绳弹性变形影响，罐笼到井底和井口停车位置变化较大，尤其在井底容易发生蹲罐现象，对乘罐人员易造成恐惧甚至伤害。同时爬行段距离未作调整，循环提升时间过长，提升能力将会受到限制，且电动机节能目的没有实现。如何使提升机既能按照设计速度运行，又能克服钢丝绳的弹性变形影响，从而确保提升机运行不蹲罐，不过点，准确到位停车且节能，从而最大可能地发挥提升机的优越性。

3 速度和行程参数确定

3.1 参数确定依据

（1）依据《煤矿安全规程》第四百二十四条（2011版），立井中用罐笼升降人员时的加减速度，都不得超过0.75 m／s2，从而确定加速度。再依据井架的高度和是否装有防撞梁，结合提升机技术参数“提升速度范围”确定最大速度。如JK2.5×2P，提升速度范围为3.1～4.8m／s。

（2）引用运动学原理简便计算（忽略阻力和重力），速度时间公式Vt＝V0＋at，如最大速度取4m／s，加速度取0.75m／s2，则从启动加速到最大运行速度所需时间为t＝5.3s，也即从全速开始减速停止的理论计算时间，利用位移时间公式S＝V0t＋at2／2，得到减速距离S＝31.7m，为克服惯性作用力，增加井口（井底）慢速停靠段5～6m，加上慢速停靠段距离，可取值38m，即为减速段距离。

3.2 参数输入

JK系列提升机操作台配有触摸屏显示的界面，主画面显示提升机实时运行状态，及参数设置进入端口。点击参数设置按钮进入到参数设置1框中上减速点中输入数值38，上爬行点输入数值6，下减速点用井筒深减去38，下爬行点用井筒深减去6。再进入参数设置2框中输入全速值4，其它数据按厂家技术已设定值，不必改动。

3.3 行程校正

行程校正即钢丝绳绳长校正。新用提升机钢丝绳使用一段时间后，或钢丝绳在运行中遭受到卡罐、突然停车等猛烈拉力时，钢丝绳拉伸，设定的停车位会发生变化，此时需要对距离参数进行校正。校正方法：使罐笼准确停在上停车位，将行程校正按钮顺时针旋转45°，点击触摸屏参数设置，进入参数设置1，点击井口行程清零框，这时主控台中显示的容器位置应为0.0m，再开动提升机下行，当将要运行到下停车位，将罐笼准确停在下停车位，将行程校正按钮顺时针旋转45°，点击触摸屏参数设置，进入参数设置1框点击井底行程校正，这时的容器位置应显示实际行程，然后将各开关复位即可。

4 注意事项

1）全速运行速度值的确定必须符合实际，并严格按照《煤矿安全规程》规定，超过3m／s，设防撞梁和托罐装置，以策安全。

2）爬行段距离确定后应按较大值选定，并观测罐笼停靠井口和井底的位置是否与预计相符。如不相符，应逐步加大调整设定值，直至相符。

3）遭受猛烈拉力的钢丝绳段应测量绳长和绳径的变化，如绳长伸长达0.5%，或绳的直径减小量达到10%，必须更换或视具体拉伸情况截断拉伸段，并将网丝绳送有资质的检测单位检测后，再确定是否能继续使用。

5 结语

变频提升机的应用，不仅减少了矿井提升费用，更增加了矿井人员乘罐平稳舒适感和提升机司机操作舒畅感。同时在使用过程中要求矿井机电技术人员不断总结经验，经常观察提升机的运行状态和罐笼运行停靠状态，按规定检测钢丝绳，分析提升机参数变动的关联性影响，确保提升机在最优状态运行，尽可能地节能降耗，为矿井创造更多的效益。