孙茂存，杨文华，夏积德

(杨凌职业技术学院，陕西 杨凌 712100)

随着三维可视化技术的发展，空间三维数据信息在数字化城市建设、数字矿山管理及数字地球等方面得到了广泛的应用。数字矿山则是对矿山的三维图形信息和属性信息进行数字化存储和处理后，进行可视化表达的新理念。数字矿山要求能够全面浏览和分析矿山的三维实景信息，而目前用全站仪和GPS采集的矿山三维信息数据是单点数据，难以反映复杂的地形信息，不能够满足数字矿山的需求[1]；因此，将矿山的三维实景信息可视化是亟待解决的问题。三维激光扫描技术的出现和发展有效地解决了这一难题，推进了数字矿山的发展。

1 三维激光扫描技术

通过扫描实物，快速地获得该物体的空间三维数据，重建该物体的三维实体模型称为三维激光扫描技术。该技术是非接触式测量，即无需接触被测目标，即可快速、动态、实时和自动化地获取目标的高精度、高分辨率的三维空间信息数据，比传统三维测量方法优势更加显著[2]。三维激光扫描技术获取的三维信息是点云信息，由高密度的离散点组成，真实的反映目标的三维信息，内容丰富，无需进行实物表面处理，数据真实、可靠。三维激光扫描技术以其高精度、高效率的优势在文物古迹保护、室内设计、交通事故处理和数字城市等多方面应用广泛，尤其可为数字矿山建设提供准确、详尽的三维空间信息，在数字矿山中广泛应用[3]。……