曾显波，李志勇

(1.青岛港湾职业技术学院，山东 青岛 266404；2.山东科技大学，山东 青岛 266590)

在位移装置的设计中，其灵活性和定位精度是设计中的重点，也是难点。本文介绍一种自主研制的直线与回转位移装置，用于进行水声声压校准时搭载测试设备的位移平台。汤斌等设计了2种升降回转定位装置，分别为框架式结构定位装置和中空柱式结构定位装置，并从工程角度分析了2种结构的各自特点[1]。张金钟等介绍了人工岛格型钢板桩回转与升降装置的结构设计及其工作原理，并应用有限元方法对其在施工过程中遇到的各种工况进行了受力分析[2]。林靖等把编码器应用到湖上平台回转升降平移装置中，整个设计系统以PLC为控制核心，利用增量型光电编码器对位置进行实时监测，得到了理想的控制效果[3]。之前的研究大部分只限于升降回转位移装置中部分的设计，本文在参考上述设计方案的同时，系统地介绍了水声声压校准用位移平台装置的整体设计。此外，在K. Mateti等研究机翼旋转和升降装置中，减振效果明显[4]；R. L. Barnett等研究的关于汽车电梯的旋转机构中存在的隐患也给本设计提供了很大的参考[5]。

1 位移平台装置的整体设计

1.1 功能要求和技术指标

位移平台装置的功能要求是研制一套位移装置，该装置可控制被测试声结构在水中的放置方位，同时配备水声换能器基本参数测试软件，可控制Y轴和Z轴2个方向及旋转角度的自动定位(X轴方向采用手动控制)，并记录这些信息。……