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(中航工业南京机电液压工程研究中心 航空机电系统综合航空科技重点实验室, 江苏 南京　211106)

引言

目前国内液压伺服机构不是采用纯机械方式驱动，就是采用伺服阀控制马达液压方式驱动，由于纯机械方式驱动精度低，功率偏小、操作较为复杂。伺服阀控制马达方式驱动精度较高，但一般的伺服阀容易受工作介质污染等级限制，某新型液压集成阀控制马达采用集成式液压流体驱动，不仅控制精度高、重量轻，而且液压集成阀中的电磁换向阀和流量恒定阀不受工作介质污染度的影响，可靠性较高、操作方便。

针对这一特点，某系统单位要求研制该型液压集成阀，该型液压集成阀是在结合液压伺服系统集成油路的基础上，采用插装式流量恒定阀控制输出流量大小的原理，通过插装式电磁换向阀控制油路的通断实现不同种流量的输出。

1　液压集成阀组成及工作原理

液压集成阀主要由壳体、电磁换向阀、流量恒定阀、单向阀、管接头、密封圈和堵头等零部件组成，如图1示为液压集成阀的三维结构原理图。

液压集成阀服机构中液压控制系统的核心部件，分别由流量恒定阀和电磁换向阀组成1#、2#和3#组合阀，主要用于驱动液压马达转台工作，当液压马达转台转台在低速、中速和高速状态下工作需要负载流量Q1、Q2和Q3时，该液压集成阀通过自身液压闭环调节系统输出对应的流量，当液压马达转台转台液压系统负载压力和系统进油压力发生变化时，该集成阀输出的流量也不随负载压力变化而变化，始终输出恒定流量值，从而保证转台不易受到液压冲击而损害转台。……