邓荣标　吴智量

摘 要： 针对停车场智能化管理中的一些问题，提出车辆数字信息实时对比、提高车库（停车场）管理的智能化的设想。通过几何方法和利用单目测距技术获得车辆图像而进行图像处理，运用Matlab来计算还原车辆的三维空间信息。实验结果有效地实现了车辆的信息还原，使车辆信息实时对比成为了可能，有效地促进了车库的智能化管理。

关键词： 图像处理； 单目视觉； 信息还原； 智能车库管理

中图分类号： TN967?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）01?0160?03

Abstract： Real?time comparison of car digital information is proposed to improve the intelligent degree of the garage ma?nagement in order to solve problems found in the intelligent garage management. The pictures of cars are obtained for image processing by means of the geometric method and molecular range finding technology. The three?dimensional spatial information of such cars is recovered with Matlab. The experimental results validate the method can recover the car information and promote the intelligent garage management efficiently.

Keywords： image processing； molecular vision； information recovering； intelligent garage management

随着机动车越来越多，停车场（车库）亦越来越多，车辆的管理问题也日益增多，而目前停车场管理的智能化主要体现在出入读卡、车牌识别为主，从安全的角度来说，单从保管卡与车牌来管理还远远不够。为了增加安全系数，有许多的车库通过闸门识别车牌的同时拍下车辆照片，在需要调用时进行比对识别，这种管理技术无法将车牌与车辆信息实时、有效结合。如果在进入车库时，将拍下的车辆图像进行数字化处理与信息还原，则可将出入卡、车牌信息以及车辆信息结合起来，将会实现车辆信息的实时对比。本文针对现有监测车辆信息管理系统的局限性，利用图像畸变原理和摄像头成像原理，通过还原车辆的三维空间信息，提出了车牌与车辆信息的实时结合，提高停车场管理的智能化的设想，对图像的获取与还原进行了以下探讨：

1 图像的获取及处理

1.1 图像获取和摄像头的抖动修正

通过继电器电平触发开关控制固定的单目摄像头，对车辆自动捕抓背景图像和目标图像。……