孙丰甲，彭军，何群，郭建麟，李娜娜

(中航工业北京长城计量测试技术研究所，北京100095)

0 引言

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)具有实时、全天候、高精度、抗干扰性好和覆盖范围广的特点，在军事、交通运输、精密授时及大地测量等国民经济各领域得到广泛的应用［1-2］。GNSS 包括美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧洲GALILEO 及中国BEIDOU 等卫星导航系统。GNSS 主要由空间星座、地面监控和用户三大部分组成［3-4］，其中空间星座和地面监控部分是用户应用该系统进行导航和定位的基础(用户只有通过接收机才能实现应用GNSS 进行导航与定位的目的)。随着载波相位测量技术及相应硬件的不断发展和升级，接收机从单一提供定位信息功能，发展到可以提供用户定位与定向(航向)信息的功能［5-8］。由于接收机性能的高低会直接影响到用户所需要得到的定位与导航准确度，因此对接收机进行计量校准是十分必要的。

1 定位定向接收机校准内容及方法

1.1 接收机定位精度校准

接收机定位精度校准原理如图1所示，利用已建成的短基线场，将天线安装在已知大地坐标的基准点上，通过记录一定时段接收机的观测数据，得到被校接收机经度φ、纬度λ 和高程h 的测量均值，再通过坐标变换将其转换为直角坐标(X，Y，Z)，与基点的标准点坐标值(X0，Y0，Z0)计算得到被校接收机定位偏差ΔL 和高程偏差ΔH。

图1 接收机定位精度校准原理图

1.2 接收机定向精度校准

接收机定向精度校准原理如图2所示，利用已建成的方位基准线，将前天线与后天线分别安装在基准线A，B 两点，通过记录一定时段接收机的观测数据，得到被校接收机方位角测量均值β，与方位基准值α 进行比较，计算得到被校接收机定向偏差值Δθ。……