郭羽鹏，韩震宇，邹龙飞

(四川大学制造科学与工程学院，四川成都610065)

0 引言

近年来，随着我国的电子信息产业迅速发展，电子信息产业链日臻完善，电子连接器作为电子信息设备的重要元器件，也被带动着快速发展起来。随着电子信息设备产品向小型化方向发展，电子连接器的尺寸也越来越小，加工精度要求也越来越高，设计的形状也变得更加复杂。

电子连接器作为一种高精密元器件，质量要求非常高。接触电阻是电子连接器的一种质量评价指标［1］，质量良好的连接器的接触电阻较低且稳定，一般在几毫欧到数十毫欧之间。而电子连接器的一些外观缺陷如划痕、管脚倾斜、压伤等，使得连接器的接触电阻不稳定，易导致连接器两端的电子模块信号传递受阻，严重影响电子产品的质量，因此对连接器的外观质量检测是控制产品质量的重要环节。

连接器的生产批量较大，生产速度快，对检测速度要求较高。连接器的生产过程可以分为冲压、电镀、注塑、组装四个阶段，而这四个工艺流程生产速度都很快，生产速度可达到1000 件/min。高速的生产过程由于一些随机的因素如飞屑、挤压等，易造成连接器产生外观缺陷。基于机器视觉原理的检测技术能够满足连接器厂商的检测速度要求，可以实现对产品的高速检测。

1 系统检测原理

本检测系统是基于机器视觉检测原理设计而成，主要由照明系统、图像采集系统、物料传送控制系统、图像检测系统软件等组成［2］。……