蔡康强

（广东省佛山市三水区理工学校，广东 佛山528137）

0 引言

亚龙公司研发的YL－235A 光机电一体化设备是全国中等职业学校机电专业教学和技能竞赛设备，该设备综合运用了触摸屏、PLC、传感器、气动及变频器等技术，可模拟企业生产线物料传送与分拣典型工作任务过程。本文探讨了在该设备上如何实现工件连续下料的物料识别及如何实现对工件不同组合分拣要求的程序设计，通过设计触摸屏画面，可在触摸屏上设置不同的工件组合情况，通过设计PLC 程序，完成连续下料的传送与分拣任务。

1 工件连续下料及分拣的控制要求

某产品可以由金属、白色塑料和黑色塑料工件按一定要求在各配料槽配制而成，设备布局如图1所示。

图1 设备布局图

系统处于初始状态并且正常启动后，人工将工件从进料口放到传送带右端，当进料口检测到有料放下时，电动机以适当的频率运行，当工件达到A 位置时可继续下料。

（1）排列组合分拣。在配料槽1要求配制出一定顺序排列组合的产品，该产品由4个工件组成，具体排列顺序可由触摸屏设置。假设设置数值为1代表金属工件，数值为2代表白色工件，数值为3代表黑色工件，则若在触摸屏上设置第一个工件为1，第二个工件为2，第三个工件为1，第四个工件为3，这样就设定了一组“金白金黑”4个工件的排列顺序（此排列也为初始默认情况）。

（2）数量组合分拣。在配料槽2要求配制出各工件按一定数量组合的产品，该产品也由4个工件组成，具体的数量组合情况同样可由人机界面设置，每种工件的个数可以设为0～4个，但工件的总数要等于4个。……