严春平 宋耀华 熊望志

（九江职业技术学院，江西 九江332007）

0 引言

三菱FX 系列PLC是三菱公司开发的一款小型PLC，性价比很高，是工业生产中常用的一款控制器。温度也是工业生产中常见的需要控制的物理量，用PLC实现的恒温控制系统一般采用的是通过模拟量输出模块来进行控制，该控制方式要求配备D/A 模块。本文从另一个角度出发，设计了一种PWM 控制方式，该方式输出的是开关量信号，不需要D/A 模块，可以减少控制系统的成本，具有很高的实用价值。

1 系统组成及运行原理

系统组成框图如图1所示，控制框图如图2所示。系统运行原理如下：通过HMI（三菱触摸屏GOT1000）设定温度值。温度的反馈信号由温度传感器采集，然后送给PLC的模拟量输入模块，经该模块将模拟信号转变成0～4 000 的数值信号送给PLC。当液位高度超过加热棒时，由PLC 自动启动恒温控制，控制规律采用PID 控制，运算结果经过比较后，产生PWM 输出波形，由PLC 数字量输出端口送给固态继电器模块，从而控制加热棒的加热功率，使加热棒根据设定温度与实际温度的偏差自动调节输出的功率，保持温度的恒定。

图1 系统组成框图

图2 系统控制框图

2 系统硬件设计

硬件接线图如图3 所示。PLC 选择的具体型号是FX3U－32MT/ES，属于晶体管漏型输出，该款PLC 是目前三菱公司小型PLC系列里性价比很高的一款，能很好地完成本控制系统的逻辑控制、PID 运算等任务。对温度变送器反馈的信号用A/D 模块采集，采用的是分辨率为12 位二进制的高精度模拟量输入模块，具体型号为FX2N－2AD。……