李伶伶

(北京铁路电气化学校,北京　102202)

城市轨道交通全自动无人驾驶系统分析与探讨

李伶伶

(北京铁路电气化学校,北京102202)

随着城市发展速度的加快,城市轨道交通已经成为城市交通的重要组成部分,而全自动无人驾驶列车无疑是下一步发展的重点。通过对国外无人驾驶技术的简要分析,总结出无人驾驶技术的优势和主要技术规则,并结合国内的应用情况,提出一些国内发展全自动无人驾驶技术的意见和建议。

城市轨道交通无人驾驶列车车门

近年来，随着全国各地轨道交通系统建设大潮的兴起，城市轨道交通系统新技术也层出不穷。为了提高城市轨道交通网络化建设的先进性，同时提高城市轨道交通系统的运营效率和自动化水平，与世界先进城市轨道交通系统接轨，各地的轨道交通系统建设纷纷采用全自动无人驾驶这项新技术。因此，这项新技术也越来越多的被人们了解和接受。

1　国外无人驾驶技术应用概况

（1）巴黎地铁1号线。1900年7月通车，是巴黎最古老的地铁线路之一，线路全长17km，设25座车站。该线路的无人驾驶列车采用Trainguard MT安全和控制系统，此系统目前广泛应用于全球很多大型城市。

（2）西班牙巴塞罗那地铁9号线采用全自动无人驾驶系统，线路全长41.4km。列车控制数据采用扩展频谱无线电，在列车和控制中心传输。

（3）日本名古屋爱知县修建了一条HSST-100型磁悬浮系统，线路全长8.9km，设9座车站，运行模式选择为ATO无人驾驶模式。

2　无人驾……

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