袁 伟，付 锐,2，马 勇，郭应时，杜春臣

(1.长安大学汽车学院，西安 710064； 2.长安大学，汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室，西安 710064)



2015120

基于高速实车驾驶数据的驾驶人跟车模型研究*

袁 伟1，付 锐1,2，马 勇1，郭应时1，杜春臣1

(1.长安大学汽车学院，西安 710064； 2.长安大学，汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室，西安 710064)

通过实车试验采集驾驶人在高速公路的跟车数据，分析了跟车过程中加速、稳速和减速阶段的划分标准，探讨了稳速跟车阶段驾驶人的期望跟车间距与跟车速度之间的关系，建立期望间距跟车模型，并与自适应巡航控制(ACC)系统所用的安全距离模型进行对比。结果表明：加速和减速阶段，驾驶人的反应并非对称，加速阶段的车辆状态变化更频繁；在稳速跟车阶段，驾驶人的期望跟车间距随车速的升高而增加；与安全距离模型相比，所建立的期望间距跟车模型更符合驾驶人跟车习惯。

交通安全；跟车；稳速阶段；期望跟车间距；反应时间；驾驶人

前言

跟车行为是汽车驾驶过程中最常见且最重要的行为之一，驾驶人的跟车行为与交通安全密切相关。研究人员对跟车过程的研究已达半个多世纪，建立了很多侧重于交通流理论、控制算法或驾驶人心理、生理等方面的跟车模型。文献[1]中对GM模型、安全间距模型(又称避撞模型，简称CA模型)、线性模型、反应点模型和模糊逻辑模型等典型跟车模型进行了详细对比和评述。文献[2]中详细介绍了各种基本跟车模型(包括最优速度模型、全速差模型、Newell跟车模型)和基于驾驶策略的跟车模型(如Gipps模型与智能驾驶人模型IDM)，并探讨了IDM与自适应巡航控制(ACC)系统的关系及其在ACC系统中的应用。……