郭志业

（中国第一重型机械集团公司设备维修分公司 黑龙江齐齐哈尔）

一、840D数控系统PLC控制原理

840D数控系统采用S7-300系列PLC，PLC的CPU集成在840D的NCU单元中，连接方式为从NCU的simatic端口X111连接到PLC模组的IM361上。

通过STEP7软件连接到NCU的X122端口上，即可访问PLC的CPU，进行硬件组态和PLC编程。在PLC无法启动的时候，用STEP7软件连接CPU，读取CPU故障诊断信息，可以有指向性的发现PLC的故障根源。

二、PLC无法启动故障原因分析与实例

1.PLC 程序存在错误，编译无法完成

STEP7的程序语言较复杂，在编程时容易出现逻辑错误、程序冲突、文法不对等问题，这些问题下载到CPU内时，就容易发生PLC启动失败故障。这类问题一般都发生在机床调试时。

一台意大利产数控深孔钻大修时由原来西门子3ME数控系统改造为840D数控系统，将提前编制好的PLC程序一次性下载到CPU后发现CPU工作停止。由于下载程序前，硬件及CPU运行均正常，因此只能是程序错了。于是先全部屏蔽OB1组织块中调用的FC块、FB块等，只下载调用了FC2基本功能块的OB1组织块，CPU正常工作，然后，一个一个地恢复调用的功能块，发现编制的FC33块下载后，CPU又停止工作。于是打开FC33检查每句话，发现其中有一句调用的接口信号没书写完全，已有红字提示，故下载后即引起CPU停止工作。修正错误后，故障消除。

根据以上案例，在大修调试机床时，还应该一个块一个块地下载程序，一次性下载所有程序，容易出现由于PLC程序编制的不合理造成不可预知的情况发生，给维修带来麻烦。

2.硬件连接存在问题

IM361与NCU使用的是两芯屏蔽的Profibus通信电缆进行通信，信号线为红色、绿色，连接用的插头是西门子专用的插头，内有标识明确的接线端子。……