禄晓飞，詹武平，蔡新田



雷达测量数据对红外测量数据的修正方法

禄晓飞，詹武平，蔡新田

（酒泉卫星发射中心，甘肃 酒泉 732750）

给出了雷达测量数据修正红外测量数据的方法，指出首先需要对雷达测量数据进行误差修正，再通过最小二乘方法融合多台雷达测量数据，通过坐标系转换计算飞行目标在光学测量坐标系中的位置，得到光学设备的测量方位角和俯仰角，最后计算目标在红外图像上的脱靶量。

红外测量；雷达测量；数据修正

0 引言

雷达是靶场测量的重要测量设备，受气候条件影响较小，可以跟踪测量目标的外弹道参数及目标特性数据。在靶场试验中，利用测量的目标特性数据，可以识别不同的目标。利用雷达识别后的目标分类结果，对红外跟踪测量目标进行分类识别。

1 多台雷达测量数据交汇计算目标弹道

1.1 雷达测量数据误差修正

靶场雷达测量元素包含斜距、俯仰角及方位角等参数，由于这些测量序列含有测量误差，需要根据雷达标校参数将测量数据进行误差修正，这些误差包括零值误差、时间误差、方位轴与俯仰轴不正交误差、大气折射误差等，雷达测量系统误差修正计算公式如下：

¢＝(1－12)－0－11D－Da

¢＝－0－(m＋e)sec－11sin(－m)tg－12tg－13sec－14sec－15sin(－a)－16Dasecc

¢＝－0－11cos(－m)－12－13cos－

14sin(－e)－15De－Da(1)

式中：、、分别是原始测量的斜距、俯仰角及方位角；¢、¢、¢分别为经过修正后的参数。

方位角修正公式中：0是方位角零值；m是天线座下倾最大方位角；11是方位角修正天线座水平度；12是方位轴与俯仰轴的垂直度；13是光机轴平行度；14是方位角修正光电轴平行度；……