杨萍萍，黄晓诗，边晓蓉

（成都理工大学 旅游与城乡规划学院，四川 成都 610059）

农业机器人的现状与未来发展趋势

杨萍萍，黄晓诗，边晓蓉

（成都理工大学 旅游与城乡规划学院，四川 成都 610059）

农业机器人的普及使用是农业机械化发展的最高阶段。自20世纪80年代开始,发达国家已开始研发及试用农业机器人。我国在耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、苗类移栽机器人、采摘机器人等的研发方面取得了一定成果。但农业机器人由于开发难度大、使用成本高、作业环境特殊等原因,还不能象工业机器人那样得到广泛推广。

农业机器人；智能化农机；发展前景

1 国内外农业机器人研究现状

（1）发达国家农业机器人的研发概况。发达国家对农业机器人的研制起步早、投资大、发展快，这些国家农业规模化、多样化、精确化和设施农业的快速发展，有效地促进了农业机器人与其他智能化农业机械的发展。自20世纪80年代开始，发达国家根据本国实际，纷纷开始农业机器人的研发，并相继研制出了嫁接机器人、扦插机器人、移栽机器人和采摘机器人等多种农业生产机器人。如澳大利亚的剪羊毛机器人，荷兰的挤奶机器人，法国的耕地和分拣机器人，日本和韩国的插秧机器人，丹麦的农田除草机器人，西班牙的采摘柑橘机器人，英国的采蘑菇机器人等。总体看来，在农业机器人的研发方面，日本居世界领先地位，现已研制出番茄、黄瓜、葡萄、柑橘等水果和蔬菜收获的多种可用于农业生产的机器人。……