曾 峰

（广东电网有限责任公司汕头供电局，广东 汕头 515000）

随着我国电网的规模不断扩大，电网运行电压等级不断升高，电网特性日益复杂，变电站综合自动化通信系统的正常运行也越来越重要。有效维护变电站综合自动化通信系统，降低变电站综合自动化通信系统的缺陷发生率，有利于提高调度自动化系统及变电站自动化系统的运行稳定性及可靠性，确保电网安全、稳定、经济运行。

一、电力调度自动化系统及其四遥信号分析

电力系统调度自动化主要是指通过利用计算机的远程通信技术和运动技术，实现对电力系统运行状态的监控、协调，对运动过程中出现的问题和故障进行自动化的处理，最终实现电力系统的自动化管理运行。调度自动化在电力系统自动化中起着重要的作用，能够保障电力系统全局性自动化的顺利实施。调度自动化在电力系统自动化中起着重要的作用，能够保障电力系统全局性自动化的顺利实施。电力调度自动化主站系统结构图如图1所示。

采集、传输、处理各种电网中的信息是电力调度自动化的主要职能，电力调度的各项命令可以通过电力通信网进行传递，并实现数据的采集、管理及监控功能。调度自动化系统的重要功能之一是“思遥”就是进行遥控、遥信、遥测、遥调。

二、电力调度自动化系统中的四遥异常现象分析

1 遥信异常问题的分析

1.1 遥信异常现象

在调度自动运行工作中，避免不了会出现某些位置信息的错误，以及变位等问题。

1.2 遥信异常原因

（1）对数据库信息存在定位错误。

（2）传输通道的影响。

（3）接线松动或者接线错误。

综上所述，人们对机器人力控末端执行器已开展了大量的研究并取得了丰硕的成果，但当前市场上相对成熟和普遍应用的多为机械式或气动式单自由度恒力控制，多自由度力控末端执行器尚处于研究阶段。然而，机械式力控末端执行器存在适应性差的缺点；气动式存在迟滞大、响应速度较慢和力控制精度不高等缺点。因此，研究高精度、高频响、重载化、高集成化和柔性好的智能电驱式多自由度力控末端执行器，对于提高机器人连续接触式作业系统的力控制精度、曲面适应性、加工装配质量和效率具有重要的工程意义。

（4）由于开关原因产生的物理动作部分。

1.3 遥信异常处理措施

一旦遥信出现故障，我们可以通过下面的途径进行故障分析：

（1）对相关保护装置进行检测，看站端后台机或者主占端的信号是否一致，一致的话说明此部位不存在问题，而一旦不一致，那说明此处一定存在问题。

（2）如果上述所讲两者信号一致，保护装置正常运行，那么可以对站端后台机和主站机信号进行检测，如果两者都正常，那么可以检测保护装置和运动机之间的信号。

（3）如果保护装置、主站信号、站端后台机均异常。

如果在检查过程中发现保护装置、主站机、站端后台机都存在问题，那么就需要进一步对保护装置进行检测，看其中间的相关通信是否正常，相关线路是否损坏。

（4）如果保护装置、主站、站端后台机等信号正常，只有其中的某一个信号是不正常的，那么此时要对数据库进行分析和仔细检查，看其线路是否正常，并且，如果主站有信号而站端无信号的话，那么就需要对后台和运动机进行检查。

2 遥测异常问题的分析

2.1 遥测异常存在的现象

遥测异常主要包括遥信检测变化慢、数据不刷新、相关信息提供错误。

2.2 遥测异常出现的原因

（1）其中的数据库信息获得错误，信号获取相反，人工置数以后没有及时将数据封锁功能去掉，导致遥测数据不能及时刷新。

（2）安装的监控装置存在问题或者死机等，导致监控数据存在问题，数据信息存在偏差。

（3）连接片松动，回路接线存在问题，以及相关测量设备存在问题等。

（4）功率因数变化，造成计算误差以及单相测量存在问题。这种状况存在的原因主要是测试仪的连接有误。

2.3 遥测异常处理措施

依据遥测产生的问题，可以对站端、装置和主站遥测进行故障点排除，找出具体问题并解决。

（1）相关数据不刷新，服务器数据老化，不能及时更新等需要解决。

（2）如果主站是其中的个别厂站不刷新的话，要对前置MODEM进行检测，看其是否正常工作，对通道电平进行测试，看其通信是否合理正常，并对厂站的相关装置进行检测，了解其运行状况。

（3）如果单点不刷新的话，可以检测前置数据，对画面定义以及主站数据库进行分析，看其在运行过程中是否出现异常，变化范围是否在可行范围之内，并且对二次回路进行检查，看是否出现短线或者接触不良现象。

（4）对测控装置进行检测，看其是否正常运行，同时检查接地线、连接片、设备外观以及端子等是否正常运行，对二次接线进行检查，看其是否正常，回路输入是否正常等。

2.4 遥控及遥调异常问题的分析

2.4.1 遥控及遥调异常现象

这种现象的存在主要是由以下几种现象：返校超时、无法执行程序、时好时坏、误控等。

2.4.2 遥控及遥调异常原因

（1）无法执行；

（2）误控；

（3）遥控返校错误或者返校超时：

①规约是不是正常、运动系统是不是存在问题；②检查遥控电源能否正常工作，拔码开关和执行开关位置是否正确，各站端接线连接是否正确，遥控板数量和接线数量是否匹配；③如果上面的检测都是正常的，那么要对遥控接点和遥控回路进行检查，看其是否合理。④返校格式是不是正常。

2.4.3 遥控及遥调异常处理措施

（1）当发送遥控预令时返校超时，要对数据库信息进行检测，看其是否正确，可多次操作。

（2）检查该遥控点是否可控，遥控指令是否发送到装置，后台遥控和装置当地是否正常。

（3）对厂站通道进行检查，对厂站和主站的遥控信号进行检查看其是否一致，假如是101规约站，那么要看其起始的地址是不是正确的，在对两者进行调试之前，要做到档位遥控信号和开关设备一致。

结语

综上所述，电力调度自动化系统中的“四遥”异常现象出现的原因是多方面的，难以彻底根除，只能通过积极采取应对措施来有效应对，降低异常情况出现的概率。一方面，电网企业应该积极做好质量监督和把关，提升调度自动化产品质量。另一方面，调度运行人员应该具备良好的责任心和管理意识，提升专业素质，以及时发现四遥信号存在的异常问题，并及时更正。目前，随着智能电网技术的发展，遥视系统已开始使用，它能够将站内图像实时上送调控中心，帮助主站控制人员更好的远程监控站内设备，以提升无人值班效率，确保调度自动化系统安全稳定水平。

[1]陈霖，傅裕，李明珍.无人值班变电站遥信误报的原因分析与对策[C].中国电力系统保护与控制学术研讨会论文集.烟台：中国电力系统保护与控制学术研讨会组委会，2008： 513-514.

[2]刘宁， 肖学权， 王政彩.变电站遥信异常现象分析及改进方案[C].江苏省电机工程学会2009 年保护控制技术研讨会论文集.南京： 江苏省电机工程学会，2009： 88-90.