石荣　邓科

摘 要： 卫星导航接收机中的多径信号，尤其是长距多径信号会造成伪码的错误捕获与跟踪，带来很大的伪距测量误差，甚至定位失效。针对这一问题，利用卫星导航系统中独有的直达信号相对于多径信号具有最超前码相位的特性，在导航信号捕获跟踪之后，继续通过相关峰前向搜索的方法来判别直达信号与多径信号，在剔除多径分量之后获得准确的伪距测量值。在此基础上讨论了长距多径信号的搜索区间，给出了新的接收机处理架构，从而为卫星导航中长距多径信号的去除与精确定位的实施提供了重要参考。

关键词： 长距多径信号； 最超前码相位； 前向搜索； 多径信号判别； 全球卫星导航系统

中图分类号： TN967.1?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）05?0159?04

Long distance multipath signal discrimination technique in GNSS

based on forward searching

SHI Rong， DENG Ke

（Key Laboratory for Electronic Information Control， Chengdu 610036， China）

Abstract： The multipath signals coming into GNSS （global navigation satellite system）， especially the long?distance multipath signals， may result in wrong capture and tracking for PN （pseudo noise） of the navigation signal， which may bring about the large pseudo?distance detection error， or even location invalidation. The direct path signal relative to multipath one can be discriminated on the basis of characteristic of most leading PN code phase in more direct path of the GNSS than that of the multipath. After the normal capture and tracking procedure， the forward searching for the leading element continues for the new correlation?peak. If there is a new one， the more accurate pseudo?distance can be gotten by eliminating the long distance multipath signal. The searching interval for this signal is discussed and the new architecture for the receiver is designed. It is the new refe?rence for long distance multipath signal elimination and precise location in GNSS.

Keywords： long distance multipath signal； most leading PN code phase； forward searching； multipath signal discrimination； GNSS

0 引 言

卫星导航接收机除了收到来至导航卫星发射的直达信号之外，还会接收到由地面、海面、大型建筑物以及其他障碍物导致的反射、衍射和散射而产生的来自不同方向的多径信号。根据多径信号时延的长短，可将其分为长距多径信号和短距多径信号两大类，如果多径信号相对于直达信号之间的时延比较大，则称之为长距多径信号；否则称之为短距多径信号。在地面和海面导航应用中，由于环境中的反射体一般距离接收机较近，所以以短距多径信号为主。但是在航空导航应用中，飞行器上的导航接收机除了会收到机体反射所产生的短距多径信号之外，还可能接收到来自平整地面或海面的反射信号，由于飞行器具有一定的飞行高度，所以这一经过反射传播的导航信号就属于典型的长距多径信号。……