朱振朋陈洪波冯 涛高 青刘 喻

（1.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西 桂林 541004；2.桂林电子科技大学生命与环境科学学院，广西 桂林 541004）

空间轨迹追踪研究现状及发展趋势

朱振朋1,2陈洪波2冯 涛1,2高 青1,2刘 喻1,2

（1.桂林电子科技大学电子工程与自动化学院，广西 桂林 541004；2.桂林电子科技大学生命与环境科学学院，广西 桂林 541004）

文章从轨迹跟踪概念入手，介绍了空间轨迹跟踪技术应用领域，同时对基于传感器、网络、视频、光学检测方法的空间轨迹跟踪技术原理与研究进展进行了总结，对不同的方法进行了分析与讨论，最后对空间轨迹跟踪的发展趋势进行了展望。

轨迹跟踪；研究现状；发展趋势

1 研究背景

随着计算机科学的不断发展，人机交互技术越来越受到人们的重视，空间定位与运动轨迹追踪系统将作为动作检测与输入设备被广泛应用于虚拟现实人机交互领域。目前，用于虚拟现实人机交互过程的空间定位与轨迹追踪系统主要有磁追踪系统、激光追踪系统和基于三维计算机视觉的定位系统。

运动轨迹是指由物体从开始位置到结束位置所经过的路线而组成动作的空间特征。轨迹的形态（即表现形式）有直线的、曲线的、抛物线的三种。

2 空间轨迹跟踪的应用领域

随着科技发展，轨迹跟踪技术越来越先进，同时也展现出了很大的应用前景[1]，在一些领域有着无法取代的作用。比如机器人运动跟踪、摄像机运动轨迹跟踪、矿井人员位置跟踪、船舶运动跟踪、医疗器械等。……