闫怀仁，杨慕升



基于改进的Hough变换的直线提取算法

闫怀仁，杨慕升

（山东理工大学 机械工程学院，山东 淄博 255049）

Hough变换的运算精度及其运算速度，在高速、高精度工作环境下具有重要的意义，提出了一种改进的Hough变换的直线提取算法。通过对零件图像预处理、改进的Hough变换处理，实现了快速、高精度地轴类零件轮廓直线的检测。利用C＋＋编程，采用OpenCV，针对某轴类零件轴径的非接触检测，实现了改进的Hough变换的直线提取算法。

Hough变换；轴类零件；边缘检测；直线检测

0 引言

轴类零件是机械工业中极为常见的零件之一，其几何尺寸及精度不仅直接影响机械运动的性能、使用寿命，且对减少能源消耗与环境污染等有重要影响[1]。对轴类零件尺寸的传统检测一般是人工用手持尺类测量工具来实现的。人工检测不仅易受情绪、操作方法、仪器精度环境等多种因素的影响，难以保证检测的质量，而且不能适应现代工业生产现场在线检测、实时控制的要求[2]。随着图像测量技术在国内外的飞速发展，该技术已广泛应用于几何量的尺寸测量、航空遥感测量、精密复杂零件微尺寸测量和外观监测、光波干涉图、应力应变场状态分布图等和图像有关的技术领域[3]。

轴径是轴类零件的重要尺寸，为了从轴类图像中求得轴径大小，应获得轴类零件轮廓线的间隔，因而，如何得到轴类零件的轮廓线成为获得轴径大小的关键技术。直线拟合、Hough变换是国内外近年来检测轮廓线直线的常用的方法，直线拟合对噪声很敏感，当已知数据点附近存在噪声时，拟合误差较大，导致检测直线精度低。……