GPS多路径误差滤波方法比较研究
2015-03-29吉绪发卢辰龙
测绘通报 2015年4期
吉绪发,卢辰龙
(1.广东南方数码科技有限公司,广东 广州510665;2.中南大学,湖南 长沙410083)
一、引 言
在短基线GPS变形监测中,通过差分技术可以消除或减弱电离层延迟、对流层延迟、卫星轨道误差、接收机和卫星钟差等,但多路径效应在基线两端不具有相关性,无法通过差分消除,因此多路径误差成为高精度GPS测量的主要误差源[1-3]。在动态变形监测中,由于测站一般固定且周围环境基本保持不变,GPS卫星与地面测站以及周围反射面的几何构型具有周日重复性,可以采用数据后处理方法提取多路径效应模型,并利用周日重复性的特点,对数据中的多路径效应进行削弱[4]。针对多路径周日重复性的特点,相关学者提出了不同滤波方法来提取多路径修正模型,并将其用于多路径误差的分离,以提高GPS定位精度。钟萍等[5]根据Vondrak滤波法在信号的截断频带上具有较高信号分辨率的特点,将Vondrak带通滤波法用于分离GPS多路径效应。周晓卫等[6]在Vondrak滤波方法的基础上引入了Helmert方差分量估计,结果表明,HVF(Helmert Vondrak filter,HVF)方法可以合理地选取Vondrak平滑因子,最大限度地削弱测量的随机误差,有效地分离观测资料序列中的信号与噪声。戴吾蛟等[7]基于EMD分解白噪声得到的本征模式函数分量的能量密度与其平均周期的乘积为一常量的特性,建立了一种新的基于EMD滤波去噪方法,并将其用于GPS多路径效应的研究中。罗飞雪等[8]在EMD滤波去噪方法的基础上引入了交叉证认的方法,通过模拟试验及试测数据分析,验证了该方法的有效性。……
登录APP查看全文
