贺一峰,盛碧琦

（公安海警学院,315800）

0 引言

作为一种由传感器以自组网形式构建的无线网络，无线传感器网络在军事、工业等多个领域得到了应用。而由于该种网络是由多个智能传感器节点所构成，所以难以进行节点位置的确定。但是，在应用该网络的过程中，为了进行网络信息的跟踪，又不得不进行节点位置的确定。而利用三维质心定位算法不仅具有设计简单和计算量小的优势，同时还具有节点通信开销少的特点。所以，有必要对该算法进行研究，从而更好的进行该网络的应用。

1 无线传感器网络节点的定位问题

无线传感器网络的英文名称为Wireless Sensor Networks，简称为WSN。由于该网络是由大量的微型传感器节点所组成，而这些节点又是随机布置在监测区域内，所以其节点的初始位置难以被确定。而由于该网络是由无线通信方式所形成的系统，所以其可以进行覆盖区域内的对象信息的感知、采集和处理。但是，在进行覆盖区域的信息采集时，首先就要确定传感器节点的位置信息。因此，无线传感器网络节点的定位功能是其基本的网络功能，对其应用推广起到了重要的影响。在完成无线传感器网络的布置后，需要解决的主要问题就是传感器的节点定位问题。就目前来看，可以根据网络节点位置情况，将传感器节点划分成锚节点和未知节点。其中，锚节点可以通过GPS定位设备来确定自身的位置。所以，在进行未知节点的位置的计算时，可以将锚节点当做是参考点。……