APP下载

Autotalks首个完成ETSIPlugtests测试的C2C定位测试

2015-03-25

电子设计工程 2015年14期
关键词:间通信意法惯性导航

以色列车辆间通信联盟首次组织了其认证评估项目定位准定时(POTI)测试。这些测试的主办方是TASS国际公司,测试地点是荷兰海尔蒙德,测试时间为2015年3月17-27日,正好是ETSI 4thITSCooperative Mobility Services Plugtests测试期间。TASS国际公司测试设备传送GNSS卫星信号和CAN总线信号流,在现场测试期间预记录数据,以便在下面的应用情景中测试惯性导航(DR)功能:天空无遮挡、天空半遮挡、城市、隧道、森林和倒车。集成意法半导体的TeseoII接收器的Autotalk的芯片组CRATON V2X通信处理器和PLUTON V2X射频收发器是首次参加并完成POTI测试。

在车辆间通信中,准确准时定位对可靠安全应用至关重要。定位不准或超时可能导致司机分神,甚至触发危险的错误提示,严重影响司机的驾驶行为。更严重地是,可能导致真正的提示信息漏报。因此,定位解决方案必须可靠,尤其是在车辆高速行驶、激烈驾驶或接近导航卫星信号弱的环境中,例如高楼林立的城市、车库、森林和隧道里。

意法半导体与Autotalks的高端V2X定位解决方案的成功离不开双方的通力合作,双方合作开发的ST-Autotalks解决方案可与汽车传感器全面集成。

TASS传送的测试输入数据模拟司机在充满各种挑战的现实环境中的疲劳驾驶,同时考虑传感器实际限制。测试结果还与TASS提供的高品质绝对准确的参考数据比较。性能优异的TeseoII多卫星系统真10Hz定位GNSS卫星接收器结合惯性导航算法,性能优势明显高于普通GNSS定位卫星接收器。

猜你喜欢

间通信意法惯性导航
基于惯性导航量程扩展的滚动再次受控方法
基于FPV图传及惯性导航系统对机器人的控制
一种自适应H∞滤波的运动学约束惯性导航方法
综合航电分区间通信元模型设计研究
一种适用于远距离星间链路通信的设计
极区间接横向惯性导航方法
意法半导体(ST)推出配置简易的控制器,有效简化数字功率转换设计
工信部:未来1到2年增设七个国家级骨干直联点
意法半导体(ST)推出全新M系列IGBT,有效提升太阳能及工业电源的能效和可靠性
意法半导体(ST)推出世界首款基于ARM Cortex-M7的STM32 F7系列微控制器