王佑兵

(海洋石油富岛股份有限公司,海南 东方 572600)

传感器技术在智能自动化装备及物联网技术开发等方面具有重要的作用，没有传感器技术的发展就没有智能自动化设备的提高成长，特别是在超小型化的智能自动化领域中，传感器的重要性更加突出。随着光学技术和新光源的大量应用和开发，传感器的可靠性和稳定性得到了提高，实现了传感器的小型化、高可靠性和高稳定性，从而使其在要求高精度的场合也得到了广泛的应用。

海洋石油富岛股份有限公司复合肥部的BB肥生产装置属于劳动密集型生产，生产组织和销售主要集中在大量的物流环节上，无论是生产上的拆包、码垛叠包工作，还是库房的搬运、装货工作，都需要大量的青壮年劳动力。面对当前人工成本上涨以及劳动力短缺、人员流动性大、人工操作效率低等问题，公司在年产10万t的BB肥生产装置配套增加一套ABB IRB460机器人自动码垛系统，其码垛能力为1 000包/h，用以替代人工码垛叠包工作。在此，笔者介绍了光电传感器、电感式传感器和磁性开关在机器人自动码垛系统中的应用，对传感器的测量原理、选型和使用过程中出现的问题进行了归纳总结。

机器人自动码垛系统包括推包输送机、过渡皮带输送机(一)、过渡皮带输送机(二)、爬坡输送机、矩形辊道机、带式整形机、抓包辊道机、托盘输送机、垛盘输送机(一)、垛盘输送机(二)、无动力垛盘输送机、PLC控制柜、IRC5机器人控制器、IRB460机器人及机器人抓手等。……