邓 臻,陈红燕，高存臣

(1.青岛工学院基础教育学院,山东 青岛 266300;2.中国海洋大学数学科学学院,山东 青岛 266100)



含有控制时滞的多输入离散系统的变结构控制*

邓 臻1,陈红燕1，高存臣2

(1.青岛工学院基础教育学院,山东 青岛 266300;2.中国海洋大学数学科学学院,山东 青岛 266100)

给出了多输入离散系统的基于时变衰减幂次趋近律的滑模变结构控制方法，并通过时滞变换将结果推广到含有控制时滞的情形。首先选取具有适当增益矩阵的线性切换函数以保证系统在切换面上的理想准滑模运动方程的极点可任意配置。其次基于时变衰减幂次趋近律设计了准滑模控制器，该控制器能够保证两类离散系统的运动轨迹在有限时间内到达准滑模带，然后要么直接转入理想准滑模，要么在准滑模带中以指数幂速率快速趋于理想准滑模，并使系统的运动轨迹能够渐近趋于状态空间的原点，而不再是原点附近某邻域中出现稳定抖振。最后的仿真结果进一步表明了这种方法的有效性。

离散系统；变结构控制；多输入；时滞；抖振

时滞的存在使离散系统的分析与综合问题变得更加复杂和困难，时滞往往是系统不稳定和性能变差的根源[10-11]。相应地，时滞离散系统的变结构控制也是现实需要解决的难题。虽然可以通过扩维技术将时滞离散系统转化为无时滞系统，但对时滞较大和/或维数较高的系统，扩维后其系统维数将按几何规律增加，而且对测量和/或控制时滞的离散系统，扩维后状态反馈控制律一般是物理不可实现的[12-14]。……