焦 旭，王贺封，张安兵，张兆江

(1.河北工程大学资源学院，河北邯郸056000;2.河北省煤炭资源综合开发与利用协同创新中心，河北邯郸056000)

随着测绘技术与计算机技术的快速发展，摄影测量经历了模拟摄影测量、解析摄影测量、和如今的数字摄影测量阶段。无人机航空摄影以其灵活机动、高效便捷、成本低等特点为快速获取影像提供了保障，目前已在各类工程领域广泛应用。如王俊等使用Leica ADS80航空摄影测量系统在甘肃省基础测绘任务中得到了很好的应用［1］;洪运富等利用无人机遥感影像对张家口市重点尾矿库进行了环境监控［2］;吕立蕾等研究证明了无人机航摄技术可以高效、快速地完成线路带状地形图测绘任务［3］;赵星涛等利用无人机低空航摄获取了矿区0.20 m分辨率的正射影像及立体正摄影像对，并结合开采沉陷预计下沉等值线为矿山地质环境的精细探测提供了一种可行的途径［4］;李雷等为利用无人机影像进行大面积城市基本比例尺地形图进行了尝试［5］。无人机影像在城镇、乡村地形图测绘，正射影像的生产及矿区环境监测、数字矿山建设等应用中发挥了重要的作用。但由于无人机搭载非量测相机，存在飞行姿态不稳定、旋偏角较大、影像畸变较大、比例尺不一等问题，要使其精度满足于大比例尺地形图测绘，需要深入研究的东西还很多，特别是在矿区大比例尺地形图测绘中的应用研究相对较少。本文以“冀中能源邯郸矿业集……