褚东升,李兴国,张 玲(中国海洋大学工程学院，山东高校海洋机电装备与仪器重点实验室, 山东 青岛 266100)



一类带乘性噪声系统的参数故障检测方法❋

褚东升,李兴国,张 玲
(中国海洋大学工程学院，山东高校海洋机电装备与仪器重点实验室, 山东 青岛 266100)

为提高系统运行的可靠性以及安全性，故障检测技术已经成为很多技术流程中必不可少的部分。在系统的数学模型中，故障可分为加性故障和参数故障，参数故障是较加性故障更为复杂的一种故障类型。本文针对一类带乘性噪声的复杂系统，建立了其参数故障模型。并在传统最优滤波的基础上推导出该系统的常增益最优滤波公式，研究了参数故障在新息中的表现形式并给出了相关证明。基于故障发生前后新息序列的变化规律，本文设计了一类参数故障检测方法。仿真结果表明该方法能够及时有效的识别出故障的发生点。

故障检测；乘性噪声；最优滤波；常增益

随着现代工程系统复杂性的不断提高，故障检测技术的重要性也逐渐凸现出来，并成为了一个研究热点。根据故障发生在系统中的位置，可以将故障分为3种类型：传感器故障[1]、执行器故障[2]和参数故障[3]；表现在系统模型中，则可以划分为两类[4]：加性故障(传感器故障、执行器故障)和乘性故障(参数故障)。

目前国内外针对参数故障的检测主要是基于参数估计的方法[5]。该方法认为故障会引起系统过程参数的变化，而过程参数的变化会进一步导致模型参数的变化，因此可以通过检测模型中的参数变化来进行故障诊断。……