马 林

( 北京航空航天大学,北京 100191)

导航与控制系统方案设计
——以小型空天飞行器制导为例

马 林

( 北京航空航天大学,北京 100191)

现代科技的迅猛发展，军事体系逐渐走向科技化、智能化。此次研究基于小型空天飞行器制导作为研究主体，设计一种符合制导特性的导航与控制系统方案。首先明确方案设计的基本任务需求，对飞行剖面以及各阶段性能要点进行详细阐述；其次，导航与控制系统的构成要素进行协调分析，分析各个模块的构成要素为方案设计提供基础保障；最后，明确基本原理并制定系统设计方案。研究结果表明，导航与控制系统方案设计具备自主性、高可靠性以及高精度等要求。

小型空天飞行器；制导导航；控制系统

2010年美国已经成功发射小型空天飞行器X-37B，并且在完成运行270天后轨道机动任务之后，成功的返回地面，于机场跑道着陆。该事件成为推动小型空天飞行器发展的导火索，各国研究领域关注度较高。该类型能够实现地面侦查、在轨服务、对地打击等多项任务，在军事应用领域中的价值十分显著。站在我国安全战略角度分析，我国也应该展开对小型空天飞行器的研究，提高军事实力以及满足相关技术的先进性。

1 导航与控制系统任务需求及构成

1.1 任务需求分析

在此次研究的开展中，小型空天飞行器自地面到空间轨道中，主要依靠火箭助推完成，在轨道长时间停留之后完成既定目标任务，包括对地观测、轨道……