杨京帅 任书杭 马志政 王 浩 罗 钿

(长安大学汽车学院，西安710064)

碰撞是交通事故的一种常见形态.在研究道路交通碰撞事故时，需要进行事故再现，即通过提取车辆轨迹、刹车痕迹、散落的碰撞物等数据，利用模拟仿真或数学建模的方式，再现事故发生时的速度、碰撞形态等事故场景[1]，以作为事故责任认定与事故发生过程分析的重要参考依据.此外，还需要进行碰撞或模拟碰撞试验[2]，基于碰撞结果的分析，提出车辆被动安全技术设计、乘员保护的方法等.在进行碰撞事故致因分析时，主要从车辆制动减速度、不同天气与路面条件下路面附着系数、驾驶人的制动反应时间等方面，研究车辆的制动停车安全距离与安全跟车距离.碰撞事故的影响因素分析则大多基于道路与环境等客观条件、驾驶人年龄、驾驶经验、身心条件等因素导致事故率的差异，统计分析道路、环境与驾驶人的规律性特征[3-4].虽然碰撞事故的致因分析有助于预防或减少事故，但鉴于人-车-路-环境相互作用机理研究的复杂性，尤其是驾驶人行为反应的深层次原因难以捕捉与模拟，交通情境与驾驶人相互作用对碰撞事故发生的影响一直是研究难点.

驾驶人是道路交通系统的信息处理者和决策者，也是人-车-路-环境系统处于安全状态的调节者和控制者.随着新技术在道路交通安全系统中的逐步应用，驾驶人将成为最不可靠的因素，驾驶人导致事故的比例……