郭栋　李朝富

摘要：建立了电动舵机的理想模型和详细模型，对舵机在正、反操纵力矩作用下的频率特性进行了理论分析与仿真研究，并对某型舵机在反操纵力矩作用下的性能进行了试验验证。结果表明：随着反操纵力矩负载的增大，电动舵机系统的谐振峰值增大，带宽变窄，稳定性和快速性均呈下降趋势。

关键词：电动舵机；反操纵力矩；舵机频率特性

中图分类号：TJ760，3 文献标识码：A 文章编号：1673-5048（2014）02-0009-03