胡旭东，黄栋明，彭来湖

(浙江理工大学教育部现代纺织装备技术工程研发中心，浙江杭州 310018)

电脑绣花机是一种高速高效的刺绣设备，被广泛应用于服装、鞋帽、工艺品和针织等领域［1］。旋梭体是绣花机的重要组成部件之一，由旋梭、梭壳和绕满底线的梭芯组成，其作用是利用旋梭的旋转，使面线和底线在织物表面形成线迹［2］。当底线消耗完毕，需停机更换梭芯或者带梭芯的旋梭以补充底线。目前，国内的绣花机普遍采用人工更换底线的方式［3］，换梭时必须停机操作，弯腰作业，带来诸多弊端:一方面，工人劳动强度大，用工成本高;另一方面，绣花机停机时间长，生产效率低。特别当绣花机为多头多针类型［4］时，该缺点更加明显。

国外已研制出具备自动补充底线功能的电脑绣花机，其自动换底线装置固定于机体内部，由主控制器统一管理，独立性相对较差，价格昂贵，不便于扩展。

针对以上不足，本文提出一种新型的换旋梭装置。在此基础上，设计一种兼容绣花机主控制器的多机头自动换底线系统。由系统中的换底线集中控制器通过CAN总线技术对等同绣花机机头数量的底线换梭装置进行分布式控制，完成换旋梭动作。系统兼容单头和多头型电脑绣花机，与绣花机主控制器独立，扩展性强，对提高电脑绣花机的生产效率和自动化技术水平具有重大意义。

1 绣花机底线换梭装置及其工作流程

创新设计一种新型绣花机底线换旋梭装置代替人工换梭。……