丰其云，严华锋，魏发孔

（浙江大丰实业股份有限公司（杭州）舞台设计院，浙江 杭州 310000）

舞台总控集成系统创新技术推广模式探讨

丰其云，严华锋，魏发孔

（浙江大丰实业股份有限公司（杭州）舞台设计院，浙江 杭州 310000）

分析探讨了国内外新技术推广的各种模式及其效果，根据舞台总控集成系统技术的行业特点和社会环境，提出了有影响力的演出场馆应用示范和行业协会平台宣传两种推广模式，并争取其他推广模式的辅助支持构架，以期该类技术推广的良好效果。

舞台效果； 装备控制； 集成系统；创新技术； 应用推广

1 引言

国家科技支撑项目课题“舞台效果装备控制集成系统”(简称舞台总控集成系统)的核心技术研究已经取得了多项创新技术成果，这些创新技术的推广应用模式研究，也是其中一项不可忽视的任务。

创新技术成果只有得到较好的推广应用，才可惠及社会、实现其真正价值。要达到有效的推广应用，须得探究合理的推广模式。技术推广的效果受到多种因素的影响，探索研究有效的推广应用模式需要深入细致地分析国内外新技术推广模式及其特点，分析不同创新技术的特性与不同模式的适应性，以及复杂的社会环境条件等，在成果与应用之间架起一座多车道快速直达的桥梁。

2 新技术推广概述

2.1 新技术分类

新技术推广是将一项创新的技术通过宣传、沟通、说服、示范等手段尽力扩大其影响范围，从而改变受众的行为，以达到传播、扩散给潜在需要者的目标。

需要指出的是，不是所有的新技术都需要推广。若需要推广，则需要确定采取什么措施。而要说明这个问题，则有必要先分析新技术的特征类型。特征类型的划分是根据研究目的的需要来确定的。从所含新技术是否需要推广或采取何种推广措施的角度，新技术可分为以下四类：第一类是制造或生产国民基本生活必需品，或关系国计民生的创新技术，如农业、环境、医药卫生、健康与公共安全等技术；第二类是制造或生产国民精神娱乐产品（服务）或生活便利品的创新技术，如文化设施、交通、通信等技术；第三类是制造或生产高档消费品的创新技术，如豪宅、豪车、豪华娱乐产品（服务）等技术；第四类是国家直接控制的技术，如国家经济命脉、国防、国家尖端技术等。无论哪一类新技术，都是国家发展和社会进步的生产力要素，只是其特征不同，推广的方式不同。

显而易见，第四类技术无需推广，其研究和应用都直接由国家控制（或国家定向采购）。其中有些技术是不希望扩散的，有些技术是不需要扩散的。

2.2 适合商业市场化推广的新技术

上述第三类技术适合于商业市场化推广方式。

在市场经济条件下，高档消费是少部分人的需求，或大部分人的少部分需求。虽然其产品（或服务）的价值很高，但消费者还是愿意接受。拥有这些创新技术的一方希望得到应有的回报，从而采用专利转让或技术买卖的方式扩散，使得一家或少数几家拥有该技术。即使专利过期技术不受限制，任何人都可采用的时候，只要还有价值，在利益的驱动下，这些技术也按照一定的市场规则扩散。此类技术特性所具有的扩散推动力是市场的需求和利润的诱惑。而这些技术的发明者或创造者与采用技术实现其目标者之间的前期信息传递，就需要一定的沟通过程，这个过程和之后的技术传递过程称为成果转化过程，成果转化过程中的技术传递则采用商业市场化的方式进行。

第二类新技术中制造或生产国民生活便利品和部分精神娱乐产品的创新技术，其推广应用一般也是采用商业市场化的方式。因为各个阶层的人们都是根据自己的承受能力来选择接受生活便利品或精神娱乐产品，对于某些物品和服务，在没有能力接受时并不影响其最低生活保障。所以，创造生活便利品和有些精神娱乐产品的新技术，将在利益驱动下按照市场规则和规律扩散，也就是商业市场化的技术推广方式，其推动力是广大市场的需求和可观的利润。

2.3 不能仅用商业化推广的新技术

不能仅用商业化推广的新技术一般有两个属性：其一，该新技术对广大国民有益，且至关重要，其中包括了公众生活必需，或国家经济发展战略需要等要素；其二，该新技术的应用不能完全依靠市场需求和利益驱动来扩散，需要借助主动力才得以传播，其中包括受益的大众性或长远性，采用者的个体性（不能完全承担其费用的被动）或短期性等要素。具备上述两个属性的新技术需要一定的外力措施来推广应用。前述第一类新技术和第二类新技术中文化设施技术的推广应用就是不能仅用商业市场化方式推广的新技术，是以政府主导的推广方式为主、辅之以商业市场化的方式。同时，主次并举，互为补充。

3 国内外新技术推广模式分析

3.1 新公共服务理论

以政府为主体的技术推广服务是国家公共服务的重要组成部分。国际上，公共管理理论经历了现代官僚制理论、新公共管理理论，发展到现在的新公共服务理论。

新公共服务理论中，公共管理者在执行公共政策和管理公共组织时, 不应为政府航船掌舵，也不应为其划桨，而应该主要承担为公民服务和向公民放权的职责。公共管理者的工作重点是建立具有完善整合力和回应力的公共机构来提供服务。同时，政府不是公共服务惟一的供给主体；社会参与或市场参与是其必要条件。政府只需提供基本的、核心的公共服务，至于非基本、非核心的公共服务、准公共服务，则应充分调动市场和社会力量来辅助供给。

新公共服务理论重塑了政府与公民在公共服务中的功能及相互关系，而国内外新技术推广模式则反映了这些理论的最新发展。

3.2 以政府为主体的推广模式

历史证明，完全的自由资本主义市场经济体制难以克服经济危机带来的毁灭性灾难。而且，现代社会发展更趋向于文明进步和人权保障。因此，现代各国大多采用目前公认的以市场经济为主体、政府调控为辅助手段的复合型经济体制。复合型经济体制对公民基本生活必需品，以及关系国民长远利益或与国家经济战略相关的产品采用调控政策。也就是说，这些产品的价格有可能低于自由竞争下的市场价格，不完全遵循市场调节的规律。这样一来，与这些产品相关的创新技术推广也相应地难以完全遵循市场调节规律。这就产生了以政府为主体的新技术推广模式。

以政府为主体的新技术推广模式，是侧重于国民基本性、整体性、全局性、前瞻性的创新技术，事关国计民生、国家整体经济的协调发展以及科技兴国的战略目标。因此，政府公共推广模式总是处在多种推广模式之首。在这方面，发达国家对“民以食为天”相关的农业技术和称之为“精神食粮”的文化设施所采取的模式就是其中的典型实例。

然而，政府除了承担起主导服务的责任，并不能大包大揽、只唱独角戏，还需引导和发挥社会力量和市场的作用。比如倡导参与技术研究的大学或科研院所的成果转化活动；支持社会团体的联络传播活动；把控市场化推介过程等等。

3.3 社会力量推广模式

国内外的高校及科研院所都是国家科研的主体，具备雄厚的科研资源，其科研成果占有绝对优势。当然，其中一大部分属于基础科学研究，应用技术的研究仅占一部分，还有相当部分的应用技术成果来自企业（及其研究机构）。

以高校或科研院所为中心的应用新技术推广模式，可以充分利用社会资源，形成“教学—科研—转化”三位一体的模式。在这种模式中，政府并没有免除应尽的职责，只是借助社会的力量将技术研究与技术应用建立直达关系，便于更快地转化成果。政府致力于从政策和宏观上把控国家的技术发展方向。此种模式的最大优点就是将创新技术成果转化为生产力的快速性、及时性。美国的概念证明中心就是其中最成功的典型一例。中国政府早几年也发文强调建立高等院校和科研院所技术转移机制。全国相继建立了很多成果转化中心，并取得了显著的成效。

以市场经济体制为主体的国家，基本都是小政府大社会结构。政府着力于宏观调控和服务导向，社会团体也发挥着显著的作用。同样，在新技术推广活动中，社会团体起到纽带的作用。社会团体是双肩挑两头，对上熟悉国家政策，对下掌握市场动态；一头了解研究单位的技术成果，一头清楚采用单位的应用需求。所以，社会团体如行业协会就是新技术推广的“红娘”角色。要扮演好该角色，需要收集大量的信息资料，建立丰厚的信息资料库。同时要有精明强干的专业人才识别、分析、归类、提炼信息，以便有效地对接新技术成果和应用转化。日本农业协同工会就是社会团体承担农业技术推广的突出典范之一。

诚然，新技术推广主体多元化是一种趋势。以高校或科研院所为中心的成果转化，和以社会团体为纽带的应用对接，都是在政府支持及调控下逐步扩大商业市场化的推广成分，使新技术成果更多地实现物有所值，相应减少政府补贴的额度，但还不能完全免除。

3.4 资金筹措及融资

前面谈到，以政府为主体、辅之以社会力量和市场调节的推广模式，是政府干预整体市场进行宏观调控所致。因此，政府推广服务的资金筹措必然也成为调控职责的内容之一。一般采取直接负担推广队伍费用、间接补贴技术采用单位、直接补贴技术研发单位等多种方式。

但是，推广服务的社会融资方式却呈现多样化。为吸纳更多的社会资金进入推广体系，政府给予融资主体以税收、补贴等优惠条件和相关鼓励措施进行政策引导，或者允许融资主体得到一定的利润回报进行利益驱动，因此可促进推广工作的良性循环。如此，国家、市场和社会根据各自的利益需求将资金投入到推广服务的不同环节。

3.5 推广人员及信息化

技术推广人员的培养也是推广模式的重要环节，推广服务人员素质的高低直接关系到推广的质量和效果。国外在这方面比较重视，为提高推广服务的质量和绩效，政府采取的有效措施是首先建立比较完善的教育体系；再则严格选拔推广人员；同时引入市场激励机制，鼓励推广人员在工作中创新；并保障和提高推广人员的待遇，稳定推广队伍等等。

新技术推广信息化也是其中的重要方面。西方发达国家已经进入信息时代。推广的内容、方式方法和绩效评估都随着国家经济和科学的发展而得到发展。在新技术推广中，信息技术及其手段的利用极大地促进了新技术的转化。

3.6 国内外新技术推广模式的关键要点

就公共管理理论而言，新技术推广是国家的重要职能，国家将同时充分调动市场及社会的力量，但仍然不放弃新技术推广的职责。这种职责包括国家在宏观上把握新技术的推广服务体系。建立以政府为主体的多元化的新技术推广模式、政府和社会分工互补、融资途径多样化、提高推广人员的素质，以及加强信息化建设等，都是国内外新技术推广模式的关键要点。

4 舞台总控集成系统新技术推广模式

4.1 舞台总控集成系统的创新技术成果

舞台总控集成系统的核心技术研究取得的创新技术成果如下。

（1）在舞台领域开发了装备控制集成系统及其总控平台操作台，统一控制舞台运动效果、视觉效果、听觉效果等设备，并与舞台监督调度通信联系。其软件分为ActiveX控件、数据处理模块和紧急原处理模块两层。

（2）以总控集成系统为包容器的ActiveX控件，通过控件接口函数收集相关子系统的子Cue，按照实际剧院的演出要求以图形化方式将各个功能子Cue进行编辑，制作为容易被演职人员所理解的演出Cue，并将编制好的演出Cue依据时序关系以触发事件的方式发送给包容器，由包容器再控制其下面的各个功能模块实现舞台演出控制。

（3）通过统一的接口协议集成运动、视觉、听觉子系统相关设备的反馈数据，提供子系统相互之间的数据转发功能；并能同时显示舞台视觉、听觉、运动呈现等设备运行状态、设备参数；并提供一套装备控制集成系统数据库，包含（运动、听觉、视觉等）3个及以上子系统数据库单元。

（4）基于模型预测的新型舞台运动控制算法，针对舞台运动系统，通过多变量离散时间线性定常系统模型构建，提出一种能显式处理目标函数优先级的稳定化约束控制策略；并通过一个多变量线性定常系数仿真实例，验证多目标预测控制闭环系统，提出舞台系统多变量线性系统的预测控制算法。

（5）制定舞台效果呈现总控系统与运动效果呈现、视觉效果呈现、听觉效果呈现以及舞台监督与通信等系统的数据传输协议标准；规定了总控系统被控设备间的数据传输方法，包括电气特性、数据格式、数据传输协议和连接器类型等。

（6）舞台3D飞行机构控制技术的研发。在运动学分析基础上将绳长瞬时值输入运动控制器运算控制，实现舞台表演空间飞行效果；将计算机三维世界渲染到2D的显示屏，载入和布置世界地图，支持场景查询等。

4.2 创新技术推广的接受主体分析

上述创新技术都集中于舞台效果装备系统。该系统包括了舞台机械、舞台灯光、舞台音响以及舞台监督与调度等舞台效果呈现的全部设备以及各个控制系统、总控制系统等。

舞台效果装备系统用于演出艺术活动。演出艺术是文化生活的重要组成部分之一，高水平、高质量的演出艺术是民众的精神食粮，在大众娱乐的同时可以弘扬正气、陶冶情操、修身养性，促进精神文明建设，极大地提高国民素质，推动社会的发展进步。从舞台效果装备控制集成系统的新技术特性来看，这些技术一方面可支撑民众精神生活的文化娱乐活动，属于商业化推广特性；另一方面可支撑民众教育和素养，推动民族和社会的长足进步，属于不能仅用商业化推广的特性。故两者兼而有之。

舞台总控集成系统新技术的推广接受主体不同于其他新技术的接受主体。一般新技术的采用者是将技术转化为产品的企业或个体，他们利用含有创新技术的产品去销售并取得利润。这些（新技术）采用者就是技术推广的接受主体，当他们意识到新技术的价值时才接受推广。从舞台集成系统技术的特征来看，其技术推广的接受主体不宜是采用这种技术去商业化产品的企业（个体更不可能），而应该是接受这种新技术用于装备演艺场馆的业主（需要舞台装备系统的决策单位，可能是场馆的所有者、筹建者、投资者等，这里统称为业主）。而采用该技术供给设备系统的企业，则成为技术推广的辅助接受者。因此，该技术推广的接受主体应明确为业主。

4.3 创新技术的示范应用效果

为了检测舞台总控集成系统的运行性能，课题组专门搭建了实验室模型，搭建时考虑了系统技术示范应用的需要，按1∶10的比例缩微构建了标准品字型舞台结构，配置了部分台上、全套台下机械设备；同时也搭建了矩阵舞台，配置了全套升降设备。实验室配置了总控集成系统操作台、运动效果、视觉效果、听觉效果等子系统控台，相应配置了一定的灯光和音响设备（全部设备清单从略）。

实验室模型起到示范应用的演示效果。其品字型舞台设备运行效果及各控台现场如图1所示。

北京天桥艺术中心是一个以音乐剧为主、包括多种演艺形式在内的综合性剧场群。项目定位为国内一流演艺中心。其中，1 600座的大剧场主要上演国内外知名音乐剧，兼顾歌剧、舞剧、戏曲、大型综艺晚会、演唱会、大型交响音乐会等多种形式。

图1 实验室运行效果

课题组确定该剧场为示范应用基地之一。剧场采用了舞台运动效果呈现技术，包括基于舞台效果演艺装备的多机协调与多维控制算法，对舞台装备整体运动效果进行实时控制。这一技术给舞台机械设备运动控制带来了革命性的变化，使控制设备运动出奇制胜，大大提升了舞台运动的表现力，使演出更具有艺术感染力，其效果十分震撼。整套系统运行良好，已经多场次试演出考验，证明其技术先进、性能优良、质量可靠、安全性高。其台上设备运动控制现场演示如图2所示。

吉林市人民大剧院是一座现代化的艺术表演殿堂。大剧场配置了全套机械、灯光、音响、视频以及舞台监督与通信等设备，完全能够适应多种大型表演艺术形式的需要，可上演各种大型演出形式，能够接待国家级演出团体。大剧院是开展音乐、综艺、会议及文化艺术活动和对外交往的重要场所，也是展示吉林市精神风貌、文化品位的重要窗口。

课题组确定该剧场为舞台效果装备控制集成系统示范应用基地之一。该系统技术已经过多场演出应用，用户评价：“解决了机械、音响、灯光、视频、监督与通信独立设置，分散控制，协调困难的问题。在预置剧目排练成熟的情况下，可统一调度协调控制，减少了人为出错的几率，属于创新技术，值得进一步推广应用。”其演出现场如图3所示。

3D空间飞行机构及其控制系统的示范应用确定在安吉Hello Kitty家园秀场。设备系统的应用使演出呈现了十分震撼的效果，得到观众的一致好评。同时显著提升了应用单位的社会效益和经济效益。其演出现场如图4所示。

湖南韶山大型实景演出《中国出了个毛泽东》，选用户外实景演出模式，观演空间由开阔的舞台表演区、可动的观众席和包围表演区的起伏山峦等三部分组成。舞台表演区配合不同的表演形式，采用可变的、多样化设计，即舞台有大型翻转式《中国版图》表演舞台形式、全区域水表演舞台形式及大面积实景干舞台形式等。

其秀场不仅解决了大型异形板块翻转平移的合拢与疏散关键技术，同时设计了干湿水系统、大面积投影媒体、天安门大型升降台、毛泽东塑像大行程升降台、总统府升降台、8组威亚飞行器等。整个场景整合了舞台机械、音响、灯光、视频等多项技术组合。课题组确定该场地为舞台总控集成系统示范应用基地之一。秀场采用了该系统技术以后，整套系统及设备都运行良好，已经过多场次演出考验，证明其技术先进、性能优良，完全满足秀场类定制剧目的演出设备要求。

经过在实际工况下的运行证明，全套演出设备及其总控系统与平台，使演出剧目大大增加了轰动效应，得到观众的一致好评。同时使应用单位获得了显著的社会效益和经济效益。秀场总控操作台及其连接的运动效果控台如图5所示，秀场与总控操作台相连接的视觉效果和听觉效果控台见图6。

图2 北京天桥大剧场运动呈现技术演示

图3 第24届中国金鸡百花电影节演出现场

图4 安吉Hello Kitty家园秀场的3D空间飞行机构

经过实验室演示以及演出场馆现场示范应用，几家待建和待改造的演出场馆已有意向采用这项系统技术。说明示范应用这种方式不失为该技术系统推广应用的有效模式。

4.4 行业协会推广新技术所具备的条件

中国演艺设备技术协会（简称协会）适应国家改革开放的总体趋势，在政府转变职能过程中抓住时机积极发挥社会团体的作用。协会成立20多年来伴随舞台设备行业的崛起与发展在业内展现了显著的作用。根据舞台总控集成系统的技术特点和社会环境来看，协会对于推广该技术具备充分的条件。

（1）协会拥有近1 600家单位会员，遍布全国各地，均为业内从事科研、生产、销售、工程项目的单位，汇集了大量专业音响、专业灯光、舞台机械、中西乐器、音视频、场馆设备等专业的优秀企业。

图5 秀场总控操作台及其连接的运动效果控台

图6 秀场视觉效果和听觉效果控台

（2）协会演出场馆设备专业委员会拥有全国行业内灯光、音响、机械、乐器、音视频、剧场等专业来自各级文化单位、艺术院校、演出团体、科研机构、骨干企业的100多位专家。

（3）协会主办的《演艺科技》杂志秉承“服务于行业，服务于用户，服务于广大读者”的办刊方针，坚持“普及与提高结合，实用与前瞻共存，技术与艺术交融，专业与综合并重”，面向演艺领域科研、设计、生产、应用第一线，是演艺设备领域科学技术、信息交流的最佳平台。

（4）多年来，协会相继主办“中国国际专业音响·灯光·乐器及技术展览会”、“中国国际演艺设备与科技论坛”、“全国演艺设备技术信息交流、贸易洽谈会”；开展“演艺设备工程企业综合技术能力等级（资质）评定”、“演艺设备行业优质产品评定”、“演艺设备行业个人资质评定”、“演艺设备行业优质工程评定”、技术咨询服务、技术培训工作；制定行业标准、编制技术专著等。

（5）协会在全行业中实施科技化、标准化、规范化战略；实施产品品牌战略；引领全行业由大到强发展，使演艺设备行业成为我国现代化建设中一个充满生机与活力的产业。可见，协会在行业内具有显著的地位和作用，是中国演艺设备行业具有权威性的代表组织，主导协调着全国演艺设备行业的经济技术的发展。

综上，协会拥有丰富的资源和重要的地位，通过行业协会这个平台宣传推广新技术不失为最佳模式之一。

5 舞台总控集成系统新技术推广数学建模

5.1 马尔可夫随机过程，马尔可夫骨架过程

马尔可夫过程是一类重要的随机过程，其特征是在已知系统目前状态（现在）的条件下，它未来的演变（将来）不依赖于它以往的演变（过去），即在已知“现在”的条件下，“将来”与“过去”无关，具有这种特征的随机过程称为马尔可夫过程。称随机过程为一离散状态空间的马尔可夫过程，如果它具有马尔可夫性，对任意，任意和任意使

若以上三条件都成立，则是一个马尔可夫过程。有学者放弃性质（iii），保留性质（i）（ii），引进了半马尔可夫过程；再放弃条件（ii）则提出了逐段决定马尔可夫过程。1997年，侯振挺教授等提出了包括马尔可夫过程，半马尔可夫过程，逐段决定马尔可夫过程，更新过程及半再生过程等诸多随机过程为其特例的马尔可夫骨架过程新概念，并建立了马尔可夫骨架过程理论框架。其定义如下：成立，这里表示对应于的期望，则称X是时齐的马尔可夫骨架过程。

5.2 舞台总控集成系统技术推广模型描述

参照《新技术推广模型的马尔可夫骨架过程建模》（见参考文献[4]）一文中井磊等提出的方式，利用马尔可夫骨架过程理论来考虑舞台总控集成系统新技术推广的数学模型，在此模型中假定影响业主采用新技术的因素有两个，一个是示范效应，一个是行业协会平台的宣传作用，而业主放弃该技术的使用是由于更先进技术的产生，若不再考虑其他因素，则新技术推广的数学模型如下。

假定全国范围内在时刻0有i个（i ＞ 0）业主采用该项新技术，且行业协会平台正在为此项新技术作宣传。

（1）未采用该项新技术的业主受到采用该项新技术的业主影响，决定采用该项新技术（假定每次只有一家业主受到影响）的时间间隔独立同分布。其分布函数为：；

（2）未采用该项新技术的业主因为宣传作用而采用该项新技术的时间间隔独立同分布。其分布函数为：；

（3）采用该项新技术的业主因采用更先进技术，而淘汰该项新技术的时间间隔dm独立同分布。其分布函数为：

下面利用马尔可夫骨架过程理论来讨论新技术推广的数学模型。

上式中：

令：

显然，有引理：

从而，有如下定理：

6 舞台总控集成系统新技术推广模式构建

经过大量的查阅咨询、调查分析、试验研究以及示范应用和行业汇总过程，结合中国国情和行业特点，初步构建舞台总控集成系统新技术推广的模式为：

（1）有影响力的演出场馆示范应用推广模式；

（2）行业协会平台宣传搭桥推广模式；

（3）通过以上两种推广模式的影响，争取其他推广模式的辅助支持，如政府主导的推广模式、商业化市场推广模式等。

新技术推广的数学建模借用《新技术推广模型的马尔可夫骨架过程建模》一文中提供的马尔可夫骨架过程理论。

注：本文得到国家科技支撑计划课题 “舞台效果装备控制集成系统”（编号：2012BAH38F01）的资助。

参加本文内容研究的有：劳伟杰、谢海歧、田海弘、孙涛、黄学通、姚亮、刘榛、杨岳军、宋耀军、崔建辉、王荣安、吴太利、薛焕新、朱国良、王栋、王小会、吴立锋等。

［1］蒋放鸣. 马尔可夫骨架过程及其应用[D]. 中南大学博士学位论文，2004.

［2］程又中，陈伟东. 国家与农民：公共产品供给角色与功能定位[J]. 华中师范大学学报（人文社会科学报），2006（2）.

［3］宋秀琚. 国外农业科学技术推广模式及借鉴[J]. 社会主义研究，2006（6）.

［4］井磊，何妍，范贺花等. 新技术推广模型的马尔可夫骨架过程建模[J]. 内蒙古科技与经济，2006（13）.

［5］（美）Janet V.Denhardt. The New Public Service Serving,Not Steering[M]. 北京：中国人民大学出版社，2010.

（编辑 薛云霞）

Discussion on the Promotion Mode of the Innovation Technology of the Stage Integrated System

FENG Qi-yun, YAN Hua-feng, WEI Fa-kong
(Zhejiang Dafeng Industry Co.,Ltd (Hangzhou) Stage Design Institute, Hangzhou Zhejiang 310000, China)

The authors analyze the various modes and effects of the new technology promotion at home and abroad. According to the industry characteristics and social environment, the authors put forward two kinds of promotion mode, which is a kind of influence on the application demonstration and industry association, and strive for the support of other promotion mode framework, in order to promote the good effect of this kind of technology.

stage effect; equipment control; integrated system; innovation technology; application promotion

10.3969/j.issn.1674-8239.2015.11.007