高晓东，罗 宏

(重庆理工大学机械工程学院，重庆，400054)



研究与设计

基于机器视觉的挡圈检测系统研究

高晓东，罗 宏

(重庆理工大学机械工程学院，重庆，400054)

介绍了一种基于机器视觉的挡圈检测系统。根据挡圈检测系统所要求的精确、实时、快速的特点，设计了系统的图像处理和识别的方法。利用CMOS照相机获取图像，转换灰度图像后，进行图像滤波，将获取的图像中的噪声去除掉，通过二值化将待检测挡圈图像与背景区分开，进行边缘检测，最后通过图像识别完成对挡圈的检测。实验结果表明，该系统所使用的方法检测速度快、精确度高，能够满足挡圈检测系统的性能要求。

机器视觉；图像处理；图像滤波；二值化；边缘检测；图像识别

1 引言

随着智能化生产技术的发展，机器视觉已广泛应用到制造工业的自动化生产中，有效地降低了生产成本，保证了产品的合格率，大大提高企业生产效率。本文是以发动机右大盖全自动压装中心在压装挡圈过程中所选工业相机检测精度不够的问题为背景，以机器视觉为基础，模拟人类的视觉功能，构建了一套挡圈检测系统。该系统通过一系列的图像获取、图像处理和识别的操作过程，完成对挡圈的自动检测和识别，弥补装配中心检测精度低的缺点，从而减少操作者的劳动量，保证装配工作正常完成。因此，该系统具有一定的经济性和实用性价值。

2 图像采集

图像采集系统主要由PC机、CMOS照相机和光源组成。……