曹晋龙，王 星，程嗣怡，周东青

(1. 空军工程大学 航空航天工程学院, 西安 710038； 2. 解放军61267部队， 北京 101114)



·信号/数据处理·

基于信息级的T-Rn型多基地系统定位方法研究

曹晋龙1,2，王 星1，程嗣怡1，周东青1

(1. 空军工程大学 航空航天工程学院, 西安 710038； 2. 解放军61267部队， 北京 101114)

提出了一种基于信息级的T-Rn型多基地系统目标协同定位方法，阐述了该定位方式的原理以及具体流程。首先单个接收站根据时间差-测向信息进行定位，然后主站中心利用加权最小二乘算法对4个接收站的定位结果进行融合。在推导出测距和定位误差公式后，分析了影响定位精度的几个因素，用几何稀释精度(GDOP)对定位误差做出分析，并推导出该算法的理论误差性能下界。仿真实验表明，融合后主站的定位精度明显高于单个接收站，且逼近于误差的克拉美罗下界(CRLB)，具有一定的工程应用价值。

目标定位；加权最小二乘算法；几何稀释精度；克拉美罗下界

0 引 言

近年来不论是在测量精度还是在抗干扰性能上，对军用雷达的要求日趋严峻。伴随着电子侦察干扰技术的进步和反辐射导弹的广泛应用，以及隐身技术取得了突破性进展，隐身飞行器已列入装备，这样一方面降低了单基地雷达的探测能力，另一方面单基地雷达的发射能量容易被电子侦察定位系统探测到，反而使雷达本身成为被攻击的点，因此对其生存能力构成严重威胁[1]。双多基地雷达是近年来雷达领域的一大研究热点，其系统具备反隐身、抗电子干扰、抗反辐射导弹以及对付低空/超低空突防等方面的巨大潜力，因此日益受到重视[2-4]。……