■齐重数控装备股份有限公司 （黑龙江 161005） 刘红臣 王继兴

数控卧车中双牙棒的工作原理与调整

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摘要：当前重型数控卧车大刀架纵向移动大多采用双牙棒传动，与滚珠丝杠相比，具有较大优越性。床身可以很长不受限制，安装精度要求低，齿轮磨损后，可通过调整来消除反向间隙，正确掌握调整方法可以使反向间隙达到0.04mm。

1. 工作原理

采用2个一样的斜齿轮（即双牙棒）同时与精密斜齿牙条相啮合结构，传递轴向力。减速箱中Ⅲ轴为调整轴，轴上有一对螺旋角相反的斜齿轮（1个左旋、1个右旋），这样形成2条传动链传给牙棒，正向运动和反向运动各由1条链来传动，使牙棒在斜齿条上做无间隙运动。

图1所示为调整完间隙的理想状态，工作过程如下：当电动机逆时针旋转时，Ⅲ轴也逆时针旋转，Ⅲ轴上的右旋齿轮带动Ⅳ轴顺时针旋转，最后带动牙棒轴Ⅵ轴顺时针旋转，使进给箱体在齿条上向左移动，此时，因Ⅲ轴逆时针旋转，使轴上的左旋齿轮与Ⅵa轴出现间隙，同样一直到Ⅵa轴和齿条整个传动链出现间隙，从而不参与传动。同理，当电动机带动Ⅲ轴顺时针旋转时，右侧传动链工作，进给箱体向右移动，左侧传动链出现间隙，不参与运动。

2. 调整方法

图1　双牙棒传动示意图

图2　Ⅲ轴（调整轴）装配图

（1）调整原理。图2所示Ⅲ轴为调整轴，用外部扳手旋转预紧套，使其在箱体上轴向移动，并通过弹簧传动到压盖，压盖通过推力轴承传动到Ⅲ轴，使整个Ⅲ轴及轴上各齿轮轴向左移动。……