白金

（齐重数控装备有限公司，黑龙江 齐齐哈尔161005）

0 引言

随着机械工业的不断进步，市场上对机床自动化要求也越来越高，当机床加工过程中需要多次更换刀夹时，人工操作更换将占用大量人力及工时，无形中提高了加工成本。在黑龙江省应用技术研究与开发计划《WB13A104》项目中，为解决此问题，设计了一种自动换刀夹装置。

1 结构组成及工作原理

1.1 自动更换刀夹装置组成

如图1所示，装置由直线导轨副1、气缸2、固定挡铁 3、开关 A 4、开关 B 5、开关 C 6、导向支架 7、基座8、刀夹库 9、支撑板10、导向轴19等组成。开关A 4、导向支架7、基座8均安装在尾座上，直线导轨副1、气缸2、固定挡铁3安装在基座8上，刀夹库9通过连接板和导向轴19与导向支架7连接，刀夹库9与支撑板10把合，支撑板10通过连接座与直线导轨副1连接把合,支撑板10与气缸2的缸杆连接。开关B 5、开关C 6分别安装在刀夹库9的两侧。所述的刀夹库9包含多个刀夹单元，每个刀夹单元包括：挂钩11、开关D 12、薄型气缸13、开关E 14、T形键15、导向块 16、弹簧顶杆 17、复位弹簧 18、L形连接板20、刀夹21，刀夹21上通过螺钉连接有T形键15，T形键15通过T形槽与导向块16连接，在导向块16上固定有开关E 14，在导向块16前面通过销轴连接有挂钩11，在挂钩11的前面连接有复位弹簧18，复位弹簧18的另一端连接在与支撑板10用螺栓连接的L形连接板20上，在挂钩11后端与固定在L形连接板20上的薄型气缸13连接，在L形连接板20前端还固定有开关D12，在导向块16后面连接有弹簧顶杆17，弹簧顶杆17的后端与支撑板10连接。挂钩11的前端设有钩头25。……