摘 要 针对当前野外测量技术主要依靠人工卷尺测量，灵活性差，以及多方向测量难度大，难以适用于野外复杂环境，耗费大量人力物力，设计了一种以激光为测量载体的测量技术，适用于野外各种复杂，测量难度大的环境，介绍了组成激光测量仪的硬件组成部分，阐述了测量仪的远程数据传输功能，适合测量次数多，测量难度大的野外复杂环境。

关键词 激光测距；STC15F2K61S2；ZigBee

中图分类号：TN249 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）24-0006-01

激光测距仪（Laser Ranger）是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，计算由光电元件接收目标反射的激光束，计算计时器测定激光束从发射到接收的时间，比较两者时间差，结合激光传播速度，从而计算出测量距离。

系统原理：

野外激光测距仪（系统结构如图1），通过采集系统调制发射出的激光与接受调制后相同频率的激光相差的时间，与激光传播速度即光速，相乘得出两倍所测距离，通过单片机计算后，使用串口连接无线Zigbee模块将测量距离传回电脑上位机，电脑上位机将数据保存并且模拟出测量地区距离模型，得出测量所需的数据。

图1 系统总结构图

1 主要硬件结构

1）激光发射接收模块结构。

①激光发射模块（如图2）。

激光发射模块由频率调制信号放大器、LD（半导体激光二极管）、激光望远镜组成。

②激光接收模块（如图3）。

激光接收模块由激光接收望远镜、滤光镜、雪崩接收二极管、信号放大器、计数器组成。……