（天津中德职业技术学院 电气与能源学院，天津 300350）

目前，地铁是缓解城市交通压力、减少噪音与空气污染、实现绿色出行方式的主要手段。地铁运行安全事关重大，因此地铁生产和运营单位对地铁运行及相关设施的检测越来越重视。地铁输电接触轨作为地铁运行中的供电通道是保证地铁运行的关键部件。

下接触式地铁输电接触轨（简称“第三轨”）最大截面积约0.01 m2、单根长度约15 m，90～120 m为1个铆段，每个铆段两端接触轨与支架固定联结形成2个铆结，每个铆段的正中间是1个膨胀接头，其他位置是间隔约5 m的活动头支架。由于输电接触轨长径比较大，受自身结构、变形、外力干扰等因素影响，在地铁长期运行中会出现严重变形，阻碍集电靴的正常运行，从而造成严重事故。为此，对输电接触轨变形状态的检测成为地铁运营公司每天必行的检测内容。

目前，对地铁输电接触轨的检测主要有2种方式，一种是每天在地铁停止运行后的有限时间内（约4 h）对输电接触轨进行人工检测[1]，主要检测参数是输电接触轨支架是否变形以及受流面直线度，检测手段主要是依靠人的视觉；另一种是地铁停运后利用地铁综合检测车检测走行轨的同时对输电接触轨进行检测，其主要检测相邻走行轨内侧与接触轨受流面水平和垂直方向的距离，实时读取检测数据，但检测数据不记录、不存储，无法实现离线分析和预测。第一种人工检测方法完全凭人工感觉，除非有明显异常才能比较有把握的确定[2]，效率低、精度差，占用劳动力较多、检测速慢，检测速度最多为3 km/h[3]；……