于泳滨，王直杰

（东华大学 信息学院，上海 201620）

注塑生产业是国际公认的关键工业，对国民经济的发展起着无可置疑的关键作用。而模具作为工业产品成型的重要工业装备之一被称为现代工业之母。模具中顶针的作用是顶出产品，使制品与模具分离[1]。在生产过程中，顶针经常因为配置长度问题、碎屑进入顶针孔内表面、温度过高等问题而出现无法完全复位的问题，导致合模时被撞断。在许多生产精密设备的生产线中，模具的损坏不仅影响生产效率，还会产生高昂的维修成本。

传统的解决方案是人工现场看护，但长时间依靠人眼观察会出现视觉疲劳，不仅效率低、缺乏规范性还会影响工人身体健康。

近年来，随着图像处理技术的进步，机器视觉在表面检测方面的应用更加广泛[2]。在模具注塑生产方面，胡朱华提出了一种注塑机残留物监测系统[3]，实时监测模腔内是否存在残留物，如果发现存在残留物则停止注塑机合模操作，防止压模的产生，保护模具。王平江在此基础上采用了背景更新技术[4]，该方法可解决环境亮度变化与震动的影响。

该方法对于明显的残留物可以有效检测，但对于细小的顶针却不能准确检测。针对现有技术的不足，我们设计了一种有效识别顶针的方法，该方法可有效的识别顶针是否复位，从而更全面地保护模具。

1 检测系统设计

监视系统的工作流程如图1。当注塑成型机开模，顶针将制品推出。CCD照相机采集模腔图像。……