宋小川，王家军

(杭州电子科技大学自动化学院，浙江杭州310018)

0 引言

开关磁阻电动机特殊的定、转子双凸极结构，以及多变量耦合且工作于磁饱和状态等特征，使得电磁转矩的解析计算十分困难［1］。如何在满足工程精度要求的前提下，以近似的方法获取开关磁阻电动机的转矩特性是开关磁阻电动机研究中的一项重要内容。通常开关磁阻电动机的电磁转矩可利用有限元分析法或基于磁链模型计算得到。有限元分析法先通过电动机的定、转子几何尺寸等相关物理参数计算出定、转子极附近的磁场分布，再进一步求解得到电磁转矩［2］。磁链模型计算法则依据开关磁阻电动机的基本能量转换规律，先将各角度上的磁链对电流积分得到磁共能，再将各电流对应的磁共能对角度微分得到电磁转矩［3］。

本研究首先分别采用基于暂态电流和稳态电流的实验方法，对一台4 相8/6 极开关磁阻电动机的转矩特性进行检测，并根据转矩的实测数据用曲线拟合的方法得到转矩关于相电流和转子位置角的解析函数T(θ，i)。最后，为了提高拟合精度，提出一种基于区间分段的拟合方法对转矩特性进行拟合，最终所得转矩模型具有较高的拟合精度。

1 转矩特性的测量实验

由于开关磁阻电动机的各相绕组完全相同且相互独立，只需对其中的任意一相进行测量［4］。转矩特性T(θ，i)是相电流i 和转子位置角θ 的二元函数，因此实验将先对每一个特定角度的转矩-电流特性T-i 进行测量，再得到全周期完整的转矩特性T(θ，i)。……