吴 侃，于明礼，李 明

(南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016)

0 引言

二元翼段模型常被用于气动弹性控制理论与实验研究。三自由度二元翼段模型的颤振主动抑制技术验证中，控制面由作动器来控制驱动。而控制律的设计需要各传感器的信号输入，就需要对各个信号进行数据采集以便对系统的状态实时监测。超声电机具有响应快、定位精度高、断电自锁、扭矩/重量比大等优点［1-3］，在机翼颤振主动抑制的实验研究中，非常适合用于机翼副翼的作动器［4］。

含超声电机的二元翼段颤振主动控制系统中，控制系统的通信监控界面是整个实验系统工作的核心。而在现场控制和监测系统中，数据采集与处理模块是系统的重要组成部分，且要求能与上位机进行实时通信。张焜鋋等［5］针对数字信号处理器和PC 机的通信需要，设计了一种基于TMS320LF2407A 的串行通信系统，通过串行外设接口SPI 和通用异步收发器URAT实现DSP 与PC 机的串行通信。程志成等［6］针对用户经常面临的DSP 系统与PC 机实时数据通信时通信接口标准不兼容的问题，提出了一种新的串行通信设计方案，实现了DSP 同步串口McBSP 与PC 机异步串口RS-232 的全双工通信。韩芝侠等［7］利用SCI 串行通信接口实现DSP 与PC 机的通信，以便现场控制人员了解电机控制系统的转速等信息。

Matlab 是一款高性能的数值计算和可视化软件［8］。薛飞等［9］利用Matlab 串口工具箱，设计了基于Matlab GUI 的温度实时监控系统，提高了温度监控系统的数据处理速度。

笔者利用……