常德功，张海明，周 烨，李松梅，束 放

(青岛科技大学机电工程学院，山东青岛266061)

0 引言

随着汽车工业迅速发展，人们对汽车性能的要求也越来越高。汽车驱动桥半轴是汽车驱动系统的重要组成部分，起到传递动力和扭矩的作用［1］。现在普遍应用球笼式和三球销式万向联轴器以及中间传动轴作为汽车的驱动桥半轴。

万向联轴器作为驱动桥半轴的重要部件决定了汽车在行驶和转向中的性能，其重要性不言而喻［2-8］。三叉杆滑移式万向联轴器具有结构简单、承载能力强、传动平稳等优点［9-11］，能够有效地改善三球销式万向联轴器接触应力大、磨损大的缺点。因此本研究选用球笼式和三叉杆滑移式万向联轴器以及中间传动轴组成汽车的驱动桥半轴，本研究统称为三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统。该传动轴系统能够适用于大扭矩、高载荷的场合，具有广阔的应用前景。

本研究首先应用Pro/E 对三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统进行三维建模，然后在ADAMS中建立该传动轴系统的仿真模型，对该传动轴系统进行动力学仿真，全面考察该传动轴系统的受力情况。通过分析仿真数据，可以深入研究三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统的动态特性，为汽车传动轴系统中万向联轴器的设计工作提供理论依据。

1 基于Pro/E 的实体建模

笔者研究的三叉杆-球笼式万向联轴器组合传动轴系统由一个三叉杆滑移式万向联轴器和一个球笼式万向联轴器以及它们之间的中间轴组成。……