孙宝玉，田洪东，孙相臣，王 宁

(1.长春工业大学机电工程学院，吉林长春130012;2.吉林省红石国有林管理分局，吉林吉林132423)

0 引言

随着世界经济的迅速发展，市场竞争日益激烈，新的技术革命不断取得进展。为了取得市场上的竞争力，促使产品越来越向小批量、高质量、低成本的方向发展，具有复杂曲面的产品越来越多［1］。

复杂曲面零件广泛应用于军事、航空航天和某些高科技领域，一般都需要具有极高的几何形状精度和极低的表面粗糙度，复杂曲面加工技术与装备的研究成为现代精密制造的研究重点［2］。

近十几年来，随着计算机技术和现代控制理论等相关技术的不断发展，以数控加工为代表的柔顺加工手段不断完善，实现了复杂曲面的自动化形状加工。与此同时，国内外的学者提出了很多新的研抛方法，例如气囊研抛［3］、电流变研抛［4］、磁流变研抛［5］等。目前，高精度复杂曲面多采用研抛工艺作为最终的加工工序［6］，所以研抛工艺对工件的表面粗糙度起着至关重要的作用。但是在曲面抛光中，抛光工具曲率与被抛光曲面曲率不一致是普遍现象［7］。

本研究以五轴联动超精密研抛加工设备为平台，对研抛过程进行分析，根据Preston 理论，从工件与研抛工具头在工作过程中的相对速度入手，根据复杂曲面上每一研抛点的去除量要求和相邻两点之间的位置关系，分别建立复杂曲面的去除函数模型、加工模型和残差模型，为实际的曲面研抛过程提供理论依据。……