■黄 朋 邓援超

（湖北工业大学机械工程学院，湖北武汉 430068）

饲料工业在中国是一个新兴行业,20世纪70年代末期才出现具有现代意义的饲料工业。经过20多年的发展,中国已经形成了一个相对完整的饲料工业体系,在技术上达到了发达国家20世纪80年代的水平。目前饲料工业已经成为国民经济中的一个重要行业,中国的饲料生产规模也跃居世界第二位[1]。

我国饲料工业发展迅速，随着产值和规模的提高，采用散装方式运输饲料是饲料企业提高经济效益的方向性措施之一。但是，目前国内仅有少数发达企业开始使用散装方式运输饲料，要在全行业推广散装饲料运输，还有许多配套技术要解决，如饲料厂与运输车的对接问题，运输车与养殖厂对接问题，所以目前的饲料行业中广泛应用的还是袋装饲料[2]。

近些年，我国在饲料生产加工、包装方面机械化发展迅速，然而对其配套袋装饲料的装车、卸载的机械化发展相对缓慢，这一过程基本依靠人工来完成。为降低饲料包装卸过程中工人的劳动强度，提高饲料包装车作业的工作效率，减少生产环节中的安全风险，饲料包码垛装车机械的研发、推广和应用成为当前相关企业的迫切需求。本文提到的饲料装车机，具备了提高码垛装车效率、降低工人劳动强度、减少安全隐患的功能。同时，装车机中采用的输送皮带机可调速、可计数，能实现装车过程的全自动化。

1 装车机发展现状

目前现有的饲料包的码垛方式是人工码垛或半自动方式，半自动方式最常见的两种方式：一是皮带机输送(如图1所示)，二是机器人码垛(如图2所示)。……