潜水机器人在深孔有压式隧洞环境检测中的应用
2015-01-16王黎阳
大坝与安全 2015年3期
王黎阳
(广东粤电南水发电有限责任公司,广东韶关,512000)
1 南水引水隧洞闸门井至拦污栅前隧洞工况
南水电站位于广东省乳源瑶族自治县东坪镇(原龙南镇)鸡公岐附近的南水河,属于多年调节水库。电站原先以发电为主,结合改善防洪和灌溉等综合利用,2011年调整为以防洪、供水为主,结合发电、灌溉。原设计总装机容量为75MW(3×25 MW),增容改造后最大出力可达100 MW(1×32+2×34 MW)。
此次检测电站引水隧洞的闸门井至拦污栅段,隧洞管径为4 500 mm左右,长度218 m,位于水面线下约30 m左右。由于该段仅单侧有挡水闸门,故从1971年建成至今,该段隧洞一直处于充满水的状态。
传统方法对电站水下设施进行检测,主要是通过派遣专业潜水员的方式来实现,这种方法的劣势很明显:(1)可检测环境非常局限,检测环境不能太窄,水位不能太深,常规空气潜水作业往往局限在10~20 m左右。当水深>20 m时,潜水员在水下的可操作时间大为缩短,工作效率降低;水深>40 m时,潜水员需要启用“氦氧饱和潜水”的特种潜水作业,工作效率更低、成本更高。(2)人工下水检测安全风险极高,对于很多实际可人工检测但有一定风险的,往往保守选择放弃检测。(3)潜水员检测方式比较单一,往往以拍摄记录浅水区域的一些画面为主。
此次检测的位置是闸门井至拦污栅一段的引水隧洞,其检测环境结构狭小、检测深度较深等特点决定了无法通过传统潜水员进行检测,而之前国内电站针对具有此类特点的环境,大都无法进行检测工作。……
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