易昌中

(宜春学院 数学与计算机科学学院，江西 宜春 336000)

手是人类重要的工具，一旦失去讲给生活带来极大地不便，于是各种高功能的假手出现了。肌电假手就是其中的一种。利用残存肌肉的肌电信号控制假手动作称为肌电假手。［1］高功能肌电假手在动作方式、精确程度、稳定性等方面得到了极大地提高。［2］但是，肌电假手的这些发展和进步主要发生在欧美和日本这些科技发达的国家，我国假肢行业发展比较滞后，当前面临着假肢产品数量不足、质量价差、缺乏社会化生产方式等特点。因此国内很多因为事故而失去手的患者得不到性能优良价格合理的肌电假手产品，这也需要国内的科学界加大对肌电假手的研究力度，来满足国内那些对肌电假手强烈需求的患者。［3］

1 肌电假手的基本控制原理

人体的各个动作是靠大脑和神经来控制的，而神经的本质是电信号，患者虽然失去了双手，但是残存在肌肉里的肌电信号仍然存在，这是肌电假手设计的先决条件。利用传感器将残存肌肉里的肌电信号采集出来，通过模数转换器得到离散的肌电信号，再通过控制器对肌电信号进行处理，输出控制信号控制假手实现各种功能。［4］肌电假手控制原理如图1。

研究采有现成的肌电传感器，所做的工作重点是实现对采集的肌电信号进行AD 转换，为了提高假手的功能，需要对肌电信号的跟踪速度快、精度高，为此本文着力于实现以上两点，为控制器提供实时的、高精度的肌电信号。……