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Matlab 环境下直线特征匹配中笛卡尔积的应用

2015-01-13胡海霞

宜春学院学报 2015年12期
关键词:特征

胡海霞,李 钢

(1. 宜春学院 物理科学与工程技术学院;2. 宜春学院 数学与计算机科学学院,江西 宜春 336000)

笛卡尔积属于集合论的范畴,[1]设A、B 为任意集合,以A 的成员为第一元素,B 的成员为第二元素构造序偶,由所有这样的序偶组成的集合称为A 与B 的笛卡尔积。笛卡尔积在密码学[1]、数据库数据质量[2]、视觉运动分析[3]等方面都有广泛应用。比如在密码学中,根据笛卡儿积的结构特点,从工程应用的角度构造出基于笛卡尔积的各阶欺骗概率相等的最优Cartesian 认证码。[1]在数据库数据质量方面,利用笛卡尔积运算进行数据库数据质量的分析。[2]视觉运动分析中常常利用序列图像中的直线特征,匹配出序列图像中对应的直线特征,从而进行运动分析估计及三维重建。

但是直线的匹配一直是个难点,[4]传统的直线编组匹配算法[3]使用了笛卡尔积运算,但是这种方法存在计算量巨大、计算复杂的问题。因此,本文提出一种改进的直线匹配算法,该算法采用分步笛卡尔积运算、逐步过滤的方法,以解决传统的直线编组匹配算法中的计算量巨大问题。

1 分步笛卡尔积运算

一般地,直线编组匹配算法中需要两幅图像,一幅模板图像,一幅待匹配图像,分别提取出两副图像的直线特征,数量分别为M、N 条,直线特征组成的有序集合分别记为IA= {a1,a2,…,aM}(1 ≤i ≤M),IB= {b1,b2,…,bN}(1 ≤i ≤N),其中ai、bj分别表示两幅图像中的第i、j 条线段。匹配算法的目标是在待匹配图像中找到一个有序的特征线段组,组中的线段能与模板图像IA中的特征线段一一对应匹配。……

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