孙宇飞（深圳市盈瑞恒科技有限公司）

该技术利用数字化设备在模具材料上开槽，在模板缝纫机上安装压轮及对应的针板，由电控系统根据缝制指令数据，使针头按照设计的工艺要求进行缝制。

使用服装自动缝制技术，可将复杂工序简单化，提高效率，降低品质不良率，提高生产时间的稳定性，减少对高技能人员的依赖程度。

富怡全自动模板缝纫机由2013年推出，经过不断改进，现在已经可以满足多种缝制工艺要求。全自动缝制系统分为软件和硬件两部分。使用软件可以进行模板设计，缝制工艺设计，输出缝制文件。硬件则要根据缝制文件中的指令完成缝制。本文主要介绍软件部分。

富怡模板CAD是专门进行模板设计和缝制工艺设计的软件。

1 模板的设计

在自动缝制过程中，模板用于固定衣片。使用两层或多层模板夹住衣片后，将整个模板放入操作台，开始缝制。在设计模板的阶段，需要指定模具材料的开槽位置，然后将开槽数据输出到切割机，完成模板的制作。

在这个阶段，富怡模板CAD提供一个重要的功能：把重叠的开槽线合并输出。因为在有些情况下，线迹存在交叉，开槽线也是交叉的，这些交叉的开槽线围成的区域将是镂空的。那么，输出这类模板的切割命令时，要将相关的开槽线合并在一起，沿着最外侧的轮廓切割，既提高切割速度，又延长激光头（或者铣刀）的使用寿命。

2 缝制工艺的设计

缝制文件，指的是富怡模板CAD输出的dsr文件，其中保存着全自动模板缝纫机的操作指令。

但是上面讲的可变尺度池化层操作，有一个限制就是输入特征图的大小必须大于输出特征图的大小，否则会出现滑动步长和滑动窗口大小为0的情况，对于输入特征图小于输出特征图的情况，采用插值法使得输入特征图尺寸扩大为固定的输出特征图的大小。目前常用的插值算法是双线性插值[1]。

很多复杂的缝制工艺都是通过组合不同的缝制指令来完成的，富怡模板CAD在输出缝制文件阶段提供了丰富的功能，可满足不同的工艺要求。

同一块模板上存在多条线迹，不同线迹的操作方式可能不同，这就需要在软件中为每条线指定不同的参数，然后输出独有的dsr格式文件。全自动模板缝纫机的电控加载该dsr文件后，就能按照相应的指令进行缝制。

目前，全自动模板缝纫机可以完成西装、制服、羽绒服、汽车坐垫等不同行业的缝制，针对不同行业的缝制工艺，富怡模板CAD可以设置丰富的线迹参数，提供的功能主要有：

⑴可指定对位点。第一次启动机器时，必须校正一次对位点，将针头移动到模板的指定位置完成对位，此后的缝制无须再次校正。

⑵可指定暂停点。根据缝制工艺的要求，可指定机器在缝制哪些线迹之后暂停，同时指定暂停位置。当电控执行该命令时，会暂停并抬起针头，这时可以对模板进行相应调整，然后继续缝制。

⑶可指定缝制、激光切、刀切或者笔画。默认所有的线迹都是缝制，但有时要在缝制过后执行切边操作，那么要将切边的线迹指定为切割命令，根据机器的不同，可选择激光切或者刀切。

⑷可指定缝制的先后顺序。根据缝制工艺的要求，指定先缝制哪条线，后缝制哪条线，还可以指定从一条线的哪一端下针。

⑸可自动查找缝制的先后顺序。对于模板上的若干条线迹，可手工指定第一条的位置，从哪一端起针，由程序自动指定后续的缝制顺序。如果模板中的线迹很多，该功能可以极大提高工作效率。

⑹可指定压线位置及压线长度。当针头移动到起针位置时，有一段线头在面线上拖动过去，为了避免该线头重叠在缝制的线迹上，与缝制线绞在一起，可以设置针头从哪个方向移动至起针位置，默认与缝制的方向垂直，允许手动调整。

⑺可指定针距。手工缝制出的针距都是相同的，在自动缝制时可以根据需求对每条线分别指定针距。

⑻可指定循环的针距步长，例如：0.25cm、0.3cm、0.35cm循环进行，这种效果是手工缝制所达不到的，缝制效果更具有个性化。

⑼可指定回针次数、针数、针距，起点与终点分别设置。回针目的是强化缝制效果，如果回针的次数是单数，那么在起针位置存在线头，如果要避免这种情况，需要将回针次数设置为偶数。默认的回针针距与缝制针距相同，可根据需要将其修改为其他值。

⑽可在终点位置延迟剪线。如果需要在面布预留足够长的线头，就要设置延迟剪线命令并指定长度。

⑾可在终点位置不剪线。如果前后两条线距离短，那么可以设置不剪线，直接缝制下一条，以提高缝制速度，稍后手工剪线。

⑿可使用主题针。沿着线迹方向，循环缝制图案。这原本是绣花机支持的功能，现在全自动模板缝纫机上也提供，设计师有很大的创作空间，在衣片上缝制出个性化效果。

⒀可指定加固类型。在缝制皮革等面料时，需要多次缝制保证强度，可指定对整条线重复缝制多次，或者对每一针重复缝制多次。

⒁可指定不同的针号。目前可以在两种针号之间切换，不同的针号使用不同颜色的线，如果缺少这一功能，就要将机器先暂停才能换线，影响工作效率。

⒂可指定不同的缝制速度。不同的面料有不同的最佳缝制速度，目前能够提供4种速度等级，当缝制的效果不能满足要求时，要考虑降低缝制速度。

⒃可指定拐角点的补偿值。如果线迹存在尖锐的拐角时，需要在拐角点设置补偿值。由于布料存在弹性，以及全自动模板缝纫机的机头存在惯性，导致了拐角处缝制的针距可能不准确，这时要为拐角处的点指定补偿值，目前提供长度补偿、角度补偿等方式，结合实际情况使用。

随着全自动模板缝纫机应用领域的不断增加，改进不断深入，富怡模板CAD的功能也会不断得到扩展。可以预见，自动缝制设备将为服装制造企业带来深远的影响。我们期待着早日实现自动缝制设备的美好未来：服装缝制流程的自动化以及缝制工艺的个性化。