卓曦，施文荣，钱振东

(1．福州大学土木工程学院，福建福州 350116;2．东南大学智能运输系统研究中心，江苏南京 210096)

0 引言

城市干道绿波协调控制系统对干道沿线多个交叉口的交通信号进行协调控制，从而通过相位差设置，构建特定带速与带宽的绿波带．目前，针对绿波协调控制系统的研究集中于相位差优化算法．这些算法考虑了理想间距［1］、车队演化规律［2］、绿灯启亮方法［3］、行程车速分布［4］和周期调节过渡［5］等原理，从不同角度优化了相位差．但这些算法常存在假设严格、参数较多等局限，导致其参数取值随机性较大，所得绿波方案出现显著多样化和差异性．因此，干道绿波协调控制系统交通评价有利于绿波算法参数的合理取值，可增强算法适用性．

国外在绿波系统交通评价方面，集中于最大排队长度、出行时间和延误等评价指标［6－7］．而国内相关研究则侧重于停车率、行程车速和饱和度等评价指标［8］，且常见于仿真评价方法［9］．可见国内外研究多为传统意义的信号交叉口交通效率评价，较少从绿波交通角度分析交通效率，且鲜见绿波交通安全评价，尚未提出兼顾效率与安全的绿波系统评价体系．

通过绿波通行规律和交通冲突分析，提出干道绿波协调控制系统的交通效率和安全评价指标体系，进而给出基于评价指标的绿波系统灰色关联评价方法，最后针对经典数解法的初定带速和理想间距范围等参数取值差异性，进行实例绿波方……